Το παρόν έγγραφο εισάγει ένα σχέδιο ελέγχου του σερβοκινητήρα με μικροϋπολογιστή μονής μάρκας. Το σχέδιο εφαρμόστηκε με επιτυχία στον έγχρωμο εκτυπωτή υπολογιστών, ο οποίος μπορεί να πραγματοποιήσει τον σταθερό έλεγχο της διαδικασίας εκτύπωσης και να ελέγξει με ακρίβεια τη θέση εκτύπωσης.
Ο σερβοκινητήρας ανήκει σε μια κατηγορία μοτέρ ελέγχου, χωρισμένη σε μοτέρ servo μοτέρ και σερβο μοτέρ. Γιατί το σερβο μοτέρ έχει τα πλεονεκτήματα του μικρού μεγέθους, του μικρού βάρους, της μεγάλης ροπής, της χαμηλής αδράνειας και της καλής απόδοσης ελέγχου. το αυτόματο σύστημα ελέγχου και το σύστημα αυτόματης ανίχνευσης ως εκτελεστικό στοιχείο για τη μετατροπή του ηλεκτρικού σήματος ελέγχου στη μηχανική περιστροφή του άξονα. Με την υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης του σερβοκινητήρα, όλο και περισσότερα σύγχρονα συστήματα ελέγχου θέσης έχουν υιοθετήσει το σερβο μοτέρ εναλλασσόμενου ρεύματος ως κύριο μέρος του συστήματος ελέγχου θέσης, ο σχεδιασμός αυτού του χαρτιού χρησιμοποιείται επίσης στο σύστημα ελέγχου θέσης του εκτυπωτή.
Αυτό το σύστημα ελέγχου υιοθετεί τον σερβομηχανισμό MSMA082A1C της Panasonic και πραγματοποιεί τον έλεγχο του σερβοκινητήρα μέσω του ελεγκτή μικροϋπολογιστή ενός τσιπ. Ο τρόπος ελέγχου του σερβοκινητήρα περιλαμβάνει κυρίως τον έλεγχο θέσης και τον έλεγχο της ταχύτητας. Προκειμένου να βελτιωθεί η ομαλότητα της οδήγησης του ακροφυσίου, ο τρόπος ελέγχου του ελέγχου ταχύτητας επιλέγεται για να πραγματοποιηθεί ο έλεγχος του σερβοκινητήρα, έτσι ώστε να χρησιμοποιηθεί το μοντέλο ελέγχου καμπύλης S του σερβοκινητήρα για να επιτευχθεί το ιδανικό Ένδειξη ελέγχου. Το διάγραμμα συνιστωσών σύνθεσης του συστήματος παρουσιάζεται στο σχήμα 1, στο οποίο εξέρχεται ο ελεγκτής μικροϋπολογιστή ενός τσιπ στο σήμα ελέγχου σερβομηχανισμού και στη συνέχεια με τις κινήσεις του σερβοκινητήρα σερβομηχανισμού, όπως απαιτείται, ταυτόχρονα ο ελεγκτής λαμβάνει μια σταθερή φωτοηλεκτρική κωδικοποίηση στην πλάκα δρομέα του σερβοκινητήρα, όπως προκύπτει από την περιστροφή του σήματος παλμού ανατροφοδότησης κινητήρα, έτσι ώστε να υλοποιηθεί το ακροφύσιο του σερβοκινητήρα για να κατευθύνει την ανίχνευση και τον έλεγχο της θέσης οδήγησης, σχηματίζουν ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου. προκειμένου να πραγματοποιηθεί ο ακριβής έλεγχος της θέσης εκτύπωσης, ο φωτοηλεκτρικός δίσκος κωδικοποίησης με ανάλυση 2000p / r επιλέγεται ως μονάδα ανίχνευσης θέσης για να μετατρέψει τη θέση γωνίας περιστροφής του s ervo σε σήμα ηλεκτρικού παλμού, έτσι ώστε να παρέχεται ο ελεγκτής μικροϋπολογιστή ενός τσιπ με έλεγχο της θέσης εκτύπωσης
Αυτό το σύστημα επιλέγει τον πλήρη οδηγό MSDA083A1A (βασικός δείκτης απόδοσης: η τάση τροφοδοσίας είναι τριφασική 200V, η ονομαστική ισχύς του προσαρμοστικού κινητήρα είναι 750W, ο κωδικοποιητής είναι 3000p / r). Σύνδεση οδηγού σερβομηχανισμού Η είσοδος / έξοδος του εξωτερικού σήματος ελέγχου χρησιμεύει ως σήμα εισόδου / εξόδου CN I / F (ακίδων 50) και ο συνδετήρας CN SIG (ακροδέκτης 20) χρησιμεύει ως καλώδιο σύνδεσης του κωδικοποιητή σερβοκινητήρα.
Στο τέλος της ζωής του ρουλεμάν, οι κραδασμοί και ο θόρυβος του κινητήρα θα αυξηθούν σημαντικά. Όταν η ακτινική απόσταση του εδράνου φτάσει στην ακόλουθη τιμή, το έδρανο πρέπει να αντικατασταθεί.
Αφαιρέστε τον κινητήρα, από το άκρο επέκτασης άξονα ή από το άκρο μη επεκτάσεως του δρομέα.Αν δεν είναι απαραίτητο να αφαιρέσετε τον ανεμιστήρα, είναι πιο βολικό να αφαιρέσετε τον δρομέα από την μη αξονική επέκταση. Όταν ο ρότορας εξάγεται από τον στάτορα, πρέπει να προλαμβάνεται η ζημιά στις περιελίξεις του στάτορα ή στη μόνωση.
Αντικαταστήστε την περιέλιξη πρέπει να καταγράφει τη μορφή της αρχικής περιέλιξης, το μέγεθος και τις στροφές, το μετρητή σύρμα, όταν η απώλεια αυτών των δεδομένων, θα πρέπει να ζητηθεί από τον κατασκευαστή, να αλλάξετε τον αρχικό σχεδιασμό της περιέλιξης, συχνά κάνουν τον κινητήρα μία ή περισσότερες επιδείνωση της απόδοσης , ή ακόμα και αδυναμία χρήσης.
1. Ανατροφοδότηση παράλλαξης 360 ° σερβο arduino υψηλής ταχύτητας
Ανατροφοδότηση παραλλάγματος 360 ° υψηλής ταχύτητας servo arduino χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορα συστήματα ελέγχου. Μπορούν να μετατρέψουν το σήμα τάσης εισόδου στη μηχανική έξοδο του άξονα του κινητήρα και να σύρουν τα ελεγχόμενα εξαρτήματα για να επιτύχουν τον σκοπό ελέγχου.
Ο σερβοκινητήρας έχει DC και AC, ο πρώτος σερβοκινητήρας είναι ένας γενικός μοτέρ συνεχούς ρεύματος, η ακρίβεια ελέγχου δεν είναι υψηλή, η χρήση γενικού κινητήρα σερβοκινητήρα.Όσον αφορά τη δομή, ο κινητήρας servo dc είναι ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος χαμηλής ισχύος. Η διέγερσή του ελέγχεται συνήθως από οπλισμό και μαγνητικό πεδίο, αλλά συνήθως ελέγχεται από οπλισμό.
Βήμα κινητήρα
Ο βηματικός κινητήρας εφαρμόζεται κυρίως στον τομέα της κατασκευής εργαλειομηχανών nc. Επειδή ο βηματικός κινητήρας δεν χρειάζεται μετατροπή A / D και μπορεί να μετατρέψει απευθείας το σήμα ψηφιακού παλμού σε γωνιακή μετατόπιση, θεωρήθηκε ως το ιδανικότερο στοιχείο εκτέλεσης του εργαλείου εργαλείου nc.
Εκτός από την εφαρμογή σε εργαλειομηχανές CNC, οι βηματικοί κινητήρες μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε άλλες μηχανές, όπως κινητήρες σε αυτόματες μηχανές τροφοδότησης, κινητήρες σε γενικές μονάδες δισκέτας, εκτυπωτές και plotters.
3. servo arduino
το servo arduino έχει τα χαρακτηριστικά της χαμηλής ταχύτητας και της μεγάλης ροπής.Γενικά, στη βιομηχανία κλωστοϋφαντουργίας χρησιμοποιείται συχνά κινητήρας ροπής στροφών, η αρχή λειτουργίας και η δομή του και ο μονοφασικός ασύγχρονος κινητήρας είναι ο ίδιος.
4. Μετασχηματισμένος κινητήρας απροθυμίας
Ο ηλεκτροκινητήρας εναλλαγής στροφών (SRM) είναι ένας νέος τύπος κινητήρα ρύθμισης της ταχύτητας με απλή και ισχυρή δομή, χαμηλό κόστος και εξαιρετική απόδοση ρύθμισης της ταχύτητας.
5, κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες
Μοτέρ χωρίς κυκλώνα συνεχούς ρεύματος των μηχανικών χαρακτηριστικών και τα χαρακτηριστικά ρύθμισης της γραμμικότητας, της ταχύτητας, της μακράς διάρκειας ζωής, του συντηρητικού θορύβου, δεν υπάρχει πινέλο που προκαλείται από μια σειρά προβλημάτων, οπότε ο κινητήρας στο σύστημα ελέγχου έχει μεγάλη εφαρμογή.
6. Dc κινητήρα
Ο κινητήρας Dc έχει τα πλεονεκτήματα της καλής απόδοσης ρύθμισης της ταχύτητας, την εύκολη εκκίνηση, μπορεί να φορτίσει την εκκίνηση, έτσι ώστε η εφαρμογή του μοτέρ συνεχούς ρεύματος είναι ακόμα πολύ μεγάλη, ειδικά μετά την εμφάνιση της τροφοδοσίας του thyristor dc.
7. Ασύγχρονος κινητήρας
Ο ασύγχρονος κινητήρας έχει τα πλεονεκτήματα της απλής δομής, της βολικής κατασκευής, της χρήσης και συντήρησης, της αξιόπιστης λειτουργίας, της χαμηλότερης ποιότητας και του χαμηλότερου κόστους.Ο κινητήρας επαγωγής χρησιμοποιείται ευρέως σε εργαλεία οδήγησης, αντλίες νερού, ανεμιστήρες αέρα, συμπιεστές, ανυψωτικά μηχανήματα βαρούλκων, μηχανήματα εξόρυξης, ελαφρά βιομηχανικά μηχανήματα, γεωργικά και δευτερεύοντα προϊόντα επεξεργασίας και τα περισσότερα από τα βιομηχανικά και γεωργικά μηχανήματα παραγωγής καθώς και οικιακές συσκευές και ιατρικός εξοπλισμός.
Χρησιμοποιείται ευρέως σε οικιακές συσκευές, όπως ανεμιστήρες, ψυγεία, κλιματιστικά και ηλεκτρικές σκούπες.[3]
8. Σύγχρονος κινητήρας
Οι σύγχρονοι κινητήρες χρησιμοποιούνται κυρίως σε μεγάλα μηχανήματα, όπως φυσητήρες, αντλίες νερού, μύλοι σφαιρών, συμπιεστές, ελαιοτριβεία, καθώς και μικρά και μικροσκοπικά όργανα ή ως στοιχεία ελέγχου.Ανάμεσά τους ο τριφασικός σύγχρονος κινητήρας είναι το κύριο σώμα.Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως δέκτης για τη μετάδοση επαγωγικής ή χωρητικής αντίστασης στο δίκτυο.
Η τεχνολογία μετατροπής συχνότητας είναι στην πραγματικότητα η χρήση της θεωρίας ελέγχου κινητήρα, μέσω του λεγόμενου μετατροπέα συχνότητας, του ελέγχου κινητήρα.Ο κινητήρας που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο αυτό ονομάζεται κινητήρας μεταβλητής συχνότητας.
Ο κοινός κινητήρας μετατροπής συχνότητας περιλαμβάνει: τριφασικό ασύγχρονο κινητήρα, μοτέρ χωρίς ψήκτρες, μοτέρ χωρίς ψήκτρες και μοτέρ διακοπτόμενης επαναφοράς.
Αρχή ελέγχου κινητήρα μεταβλητής συχνότητας
Γενικά, η στρατηγική ελέγχου του κινητήρα μετατροπής συχνότητας είναι η εξής: σταθερός έλεγχος ροπής σε βασικές στροφές, έλεγχος σταθερής ισχύος πάνω από βασική ταχύτητα, ασθενής μαγνητικός έλεγχος σε περιοχή εξαιρετικά υψηλών ταχυτήτων.
Ταχύτητα βάσης: επειδή ο κινητήρας θα παράγει αντίθετη ηλεκτρομαγνητική δύναμη όταν λειτουργεί και το μέγεθος της αντίθετης ηλεκτροκινητικής δύναμης είναι συνήθως ανάλογο με την ταχύτητα.Επομένως, όταν ο κινητήρας λειτουργεί σε μια ορισμένη ταχύτητα, επειδή το μέγεθος της αντιστροφής ηλεκτροκινητικής δύναμης είναι το ίδιο με το μέγεθος της εφαρμοζόμενης τάσης, η ταχύτητα αυτή τη στιγμή ονομάζεται βασική ταχύτητα.
Σταθερός έλεγχος ροπής: κινητήρας στη βασική ταχύτητα, σταθερός έλεγχος ροπής.Σε αυτό το σημείο, η αντίθετη ηλεκτρομαγνητική δύναμη Ε του κινητήρα είναι ανάλογη με την ταχύτητα του κινητήρα.Και η ισχύς εξόδου κινητήρα και το προϊόν ροπής και ταχύτητας του κινητήρα είναι ανάλογες, οπότε η ισχύς και η ταχύτητα του κινητήρα είναι ανάλογες.
Συνεχής έλεγχος ισχύος: όταν ο κινητήρας υπερβαίνει τη βασική ταχύτητα, η αντίστροφη ηλεκτρομαγνητική δύναμη του κινητήρα διατηρείται βασικά σταθερή ρυθμίζοντας το ρεύμα διέγερσης, έτσι ώστε να βελτιωθεί η ταχύτητα του κινητήρα.Σε αυτό το σημείο, η ισχύς εξόδου του κινητήρα είναι βασικά σταθερή, αλλά η ροπή και η ταχύτητα του κινητήρα μειώνονται σε αντίστροφη αναλογία.
Αδύναμος μαγνητικός έλεγχος: όταν η ταχύτητα του κινητήρα υπερβαίνει μια ορισμένη τιμή, το ρεύμα διέγερσης είναι αρκετά μικρό και ουσιαστικά δεν μπορεί να ρυθμιστεί. Αυτή τη στιγμή εισέρχεται στο αδύναμο στάδιο μαγνητικού ελέγχου.
Η ρύθμιση της ταχύτητας του κινητήρα και ο έλεγχος είναι μία από τις βασικές τεχνολογίες των διαφόρων βιομηχανικών και γεωργικών μηχανημάτων, του γραφείου και του minsheng ηλεκτρικού εξοπλισμού.Με την εκπληκτική εξέλιξη της ηλεκτρονικής τεχνολογίας ισχύος και της μικροηλεκτρονικής τεχνολογίας, η υιοθέτηση του μηχανισμού ρύθμισης της ταχύτητας "ειδικού μετατροπέα συχνότητας μετατροπέα συχνότητας + μετατροπέα συχνότητας" οδηγεί σε αλλαγή που αντικαθιστά την παραδοσιακή λειτουργία ρύθμισης της ταχύτητας στον τομέα ρύθμισης της ταχύτητας με την άριστη απόδοση οικονομία.Το ευαγγέλιο που φέρνει σε όλα τα κοινωνικά στρώματα έγκειται στο εξής: αύξηση του βαθμού αυτοματισμού των μηχανημάτων και της αποδοτικότητας της παραγωγής, εξοικονόμηση ενέργειας, αύξηση του ποσοστού επιτυχίας και της ποιότητας του προϊόντος, αύξηση της χωρητικότητας του συστήματος, μείωση του μεγέθους του εξοπλισμού, ρύθμιση ταχύτητας και ρύθμιση ταχύτητας dc με πολύ γρήγορη ταχύτητα.
Λόγω της ιδιαιτερότητας της τροφοδοσίας μεταβλητής συχνότητας και της ζήτησης του συστήματος για λειτουργία υψηλής ταχύτητας ή χαμηλής ταχύτητας και δυναμική απόκριση περιστροφικής ταχύτητας, ο κινητήρας ως το κύριο σώμα ισχύος έχει προταθεί με αυστηρές απαιτήσεις, γεγονός που δημιούργησε νέα προβλήματα στον ηλεκτροκινητήρα, τη δομή και τη μόνωση.
Εφαρμογή κινητήρα μεταβλητής συχνότητας
Η ρύθμιση της ταχύτητας μεταβλητής συχνότητας έχει γίνει η κύρια ροή του σχεδίου ρύθμισης της ταχύτητας, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως σε όλες τις βαθμίδες αδιάλειπτης μετάδοσης.
Ειδικά με τον μετατροπέα στον τομέα του βιομηχανικού ελέγχου όλο και πιο διαδεδομένη εφαρμογή, η χρήση του κινητήρα μετατροπής συχνότητας είναι όλο και πιο διαδεδομένη, μπορεί να ειπωθεί ότι λόγω του κινητήρα μετατροπής συχνότητας σε έλεγχο μετατροπής συχνότητας από τα πλεονεκτήματα του κοινού κινητήρα, όπου η μετατροπή συχνότητας χρησιμοποιείται δεν είναι δύσκολο να δούμε το σχήμα του κινητήρα μετατροπής συχνότητας.
Ο παραδοσιακός τρόπος τροφοδοσίας τροφοδοσίας "περιστρεφόμενου μοτέρ + βίδα με σφαίρα" στο εργαλείο εργαλειομηχανών, λόγω του περιορισμού της δικής του δομής, είναι δύσκολο να πραγματοποιηθεί μια σημαντική ανακάλυψη στην ταχύτητα τροφοδοσίας, επιτάχυνση, γρήγορη ακρίβεια τοποθέτησης και άλλες πτυχές, δεν ήταν δυνατή για την αντιμετώπιση της κοπής εξαιρετικά υψηλής ταχύτητας, η εξαιρετικά ακριβής μηχανική κατεργασία στην απόδοση του σερβομηχανισμού του συστήματος τροφοδοσίας μηχανών έθεσε υψηλότερες απαιτήσεις.Ο γραμμικός κινητήρας μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια απευθείας σε μηχανική ενέργεια γραμμικής κίνησης, χωρίς καμία συσκευή μετάδοσης του μηχανισμού ενδιάμεσης μετατροπής.Έχει τα πλεονεκτήματα της μεγάλης ώσης εκκίνησης, της υψηλής ακαμψίας μετάδοσης, της γρήγορης δυναμικής απόκρισης, της υψηλής ακρίβειας τοποθέτησης και του απεριόριστου μήκους διαδρομής.Στο σύστημα τροφοδοσίας εργαλειομηχανών η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ της άμεσης κίνησης του γραμμικού κινητήρα και της αρχικής περιστρεφόμενης κίνησης του κινητήρα είναι να ακυρωθεί ο μηχανικός σύνδεσμος μετάδοσης από τον κινητήρα προς το τραπέζι (πλάκα έλξης) και να μειωθεί το μήκος της αλυσίδας μετάδοσης τροφοδοσίας του μηχανολογικού εργαλείου στο μηδέν, οπότε αυτός ο τρόπος μετάδοσης ονομάζεται επίσης "μηδενική μετάδοση".Λόγω αυτής της λειτουργίας "μηδενικής κίνησης", ο δείκτης απόδοσης και τα πλεονεκτήματα που δεν μπορεί να φτάσει ο αρχικός τρόπος κίνησης του περιστρεφόμενου κινητήρα.
1. Απόκριση υψηλής ταχύτητας
Επειδή ορισμένα τμήματα μηχανικής μετάδοσης (όπως βίδα οδηγήσεως κλπ.) Με μεγάλη χρονική σταθερά απόκρισης εξαλείφονται άμεσα στο σύστημα, η απόδοση δυναμικής απόκρισης ολόκληρου του συστήματος ελέγχου κλειστού βρόχου βελτιώνεται σημαντικά και η απόκριση είναι εξαιρετικά ευαίσθητη και γρήγορη.
2, ακρίβεια,
Το σύστημα γραμμικής μετάδοσης κίνησης εξαλείφει την απόσταση διανομής και το σφάλμα που προκαλείται από τον μηχανικό μηχανισμό, όπως είναι η βίδα οδήγησης, και μειώνει το σφάλμα παρακολούθησης που προκαλείται από την υστέρηση του συστήματος μετάδοσης κατά τη διάρκεια της κίνησης παρεμβολής.Μέσω του ελέγχου ανάδρασης της ανίχνευσης γραμμικής θέσης, η ακρίβεια τοποθέτησης του εργαλείου εργαλείου μπορεί να βελτιωθεί σημαντικά.
3, υψηλή δυναμική δυσκαμψία λόγω "άμεσης κίνησης", για να αποφευχθεί η εκκίνηση, η αλλαγή ταχύτητας και η κατεύθυνση της ενδιάμεσης ζεύξης μετάδοσης λόγω ελαστικής παραμόρφωσης, φθοράς τριβής και ανάστροφης κάθαρσης που προκαλείται από το φαινόμενο υστέρησης της κίνησης, αλλά και βελτίωση της ακαμψίας μετάδοσης.
4. Γρήγορη ταχύτητα και βραχεία διαδικασία επιτάχυνσης και επιβράδυνσης
Δεδομένου ότι ο γραμμικός κινητήρας χρησιμοποιείται κυρίως για την αμαξοστοιχία maglev (μέχρι 500km / h) το νωρίτερο, φυσικά δεν υπάρχει πρόβλημα να ικανοποιήσετε τη μέγιστη ταχύτητα τροφοδοσίας (έως 60 ~ 100M / min ή υψηλότερη) με εξαιρετικά υψηλή ταχύτητα κοπή στη μονάδα τροφοδοσίας των εργαλειομηχανών.Επίσης λόγω της προαναφερθείσας απόκρισης υψηλής ταχύτητας "μηδενικής κίνησης", η διαδικασία επιτάχυνσης και επιβράδυνσης μειώνεται σημαντικά.Προκειμένου να επιτευχθεί η έναρξη της στιγμιαίας υψηλής ταχύτητας, η λειτουργία υψηλής ταχύτητας μπορεί να είναι στιγμιαία σχεδόν τερματισμός.Μπορεί να επιτευχθεί υψηλή επιτάχυνση, γενικά μέχρι το 2 ~ 10g (g = 9.8m / s2), ενώ η μέγιστη επιτάχυνση της κίνησης βιδών με σφαιρίδια είναι γενικά μόνο 0.1 ~ 0.5g.
5. Το μήκος διαδρομής δεν περιορίζεται στη σιδηροτροχιά οδηγού και μπορεί να επεκταθεί επ 'αόριστον από γραμμικό κινητήρα σειράς.
6. Η κίνηση είναι ήσυχη και ο θόρυβος είναι χαμηλός.Λόγω της απομάκρυνσης της βίδας μετάδοσης κίνησης και άλλων τμημάτων της μηχανικής τριβής και η σιδηροτροχιά οδήγησης μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως τροχός οδηγού ή οδηγού ανάρτησης μαγνητικού μαξιλαριού (χωρίς μηχανική επαφή), ο θόρυβος μειώνεται σημαντικά όταν μετακινείται.
7. Υψηλής απόδοσης.Επειδή δεν υπάρχει ενδιάμεσος σύνδεσμος μετάδοσης, η απώλεια ενέργειας κατά τη μηχανική τριβή εξαλείφεται και η απόδοση μετάδοσης βελτιώνεται σημαντικά.
Η δομή του τριφασικού ασύγχρονου κινητήρα αποτελείται από στάτορα, ρότορα και άλλα εξαρτήματα.
(1) στάτορας (σταθερό τμήμα)
1. Στάδιο πυρήνα
Λειτουργία: μέρος του μαγνητικού κυκλώματος του κινητήρα στον οποίο είναι τοποθετημένη η περιέλιξη του στάτη.
Δομή: Ο πυρήνας του στάτορα είναι γενικά κατασκευασμένος από φύλλο πυριτίου χάλυβα πάχους 0.35 ~ 0.5 mm με μονωτικό στρώμα στην επιφάνεια και επάλληλο. Η εσωτερική διάτρηση του πυρήνα έχει ομοιόμορφα κατανεμημένες εγκοπές για την ενσωμάτωση των περιελίξεων στάτορα.
Οι τύποι υποδοχών του πυρήνα στάτορα έχουν ως εξής:
Ημι-κλειστή υποδοχή: ο συντελεστής απόδοσης και ισχύος του κινητήρα είναι υψηλότερος, αλλά η ενσωμάτωση τυλιγμάτων και η μόνωση είναι πιο δύσκολη.Γενικά χρησιμοποιείται σε μικρό κινητήρα χαμηλής τάσης.Ανοξείδωτη αύλακα: μπορεί να ενσωματωθεί στην διαμορφωμένη περιέλιξη. Χρησιμοποιείται γενικά για μεγάλους και μεσαίους κινητήρες χαμηλής τάσης.Η αποκαλούμενη διαμορφωμένη περιέλιξη που είναι, η περιέλιξη μπορεί να τοποθετηθεί στην αυλάκωση μετά από μόνωση εκ των προτέρων.
Ανοξείδωτη αύλακα: χρησιμοποιείται για την ενσωμάτωση της περιέλιξης μορφοποίησης, βολική μέθοδος μόνωσης, που χρησιμοποιείται κυρίως σε κινητήρα υψηλής τάσης.
2. Περιστροφή του στάτη
Λειτουργία: είναι το κύκλωμα του κινητήρα, το οποίο τροφοδοτείται με τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα και παράγει περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο.
Δομή: Συνδέεται με τρεις πανομοιότυπες περιελίξεις σε απόσταση μεταξύ τους σε ηλεκτρική γωνία 120 °, καθεμία από τις οποίες είναι ενσωματωμένη σε κάθε σχισμή του στάτη σύμφωνα με έναν συγκεκριμένο κανόνα.
Τα κύρια στοιχεία μόνωσης των περιελίξεων του στάτορα είναι τα εξής: (εγγυώνται την αξιόπιστη μόνωση μεταξύ των αγώγιμων τμημάτων των περιελίξεων και του πυρήνα και την αξιόπιστη μόνωση μεταξύ των ίδιων των περιελίξεων).
1): η μόνωση μεταξύ των περιελίξεων του στάτη ως σύνολο και του πυρήνα του στάτη.
2) μόνωση φάσης: μόνωση μεταξύ των περιελίξεων στάτη κάθε φάσης.
3) μόνωση μεταξύ των στροφών: μόνωση μεταξύ των στροφών κάθε φιάλης στατικής φάσης.
Καλωδίωση στο κουτί διακλάδωσης κινητήρα:
Το κιβώτιο ακροδεκτών του κινητήρα έχει μια πλακέτα καλωδίων, έξι από τα τριφασικά σπειρώματα περιέλιξης σε δύο σειρές, πάνω και κάτω και από τα αριστερά προς τα δεξιά είναι οι τρεις πιο συστοιχίες συστοιχίας καλωδίων αριθμών για 1, 1 (V2), 1 W3), τρεις σωληνώσεις από αριστερά προς τα δεξιά για να κανονίσετε τους Αριθμούς για 1 (X6), 2 (U4), 2 (V5), τις τριφασικές τυλίξεις σε σύνδεση y ή τη σύνδεση δέλτα.Όλες οι εργασίες κατασκευής και συντήρησης πρέπει να διευθετηθούν σύμφωνα με αυτόν τον αριθμό σειράς.
3, στάση
Λειτουργία: ο πυρήνας του στάτορα και τα εμπρός και πίσω καλύμματα των άκρων είναι σταθεροί για να στηρίζουν τον δρομέα και να διαδραματίζουν το ρόλο της προστασίας και της διαρροής θερμότητας.
Κατασκευή: το πλαίσιο είναι συνήθως χυτοσίδηρο, μεγάλο ασύγχρονο πλαίσιο κινητήρα γενικά συγκολλάται σε χαλύβδινη πλάκα, το πλαίσιο μικροσκοπικού κινητήρα είναι χυτό αλουμίνιο.Υπάρχουν νευρώσεις διάχυσης θερμότητας έξω από το πλαίσιο του κλειστού κινητήρα για την αύξηση της περιοχής απόσπασης θερμότητας και υπάρχουν τρύπες εξαερισμού και στα δύο άκρα του πλαισίου του προστατευτικού κινητήρα έτσι ώστε ο αέρας μέσα και έξω από τον κινητήρα να μπορεί να είναι άμεσα αγωγός για να διευκολύνει διαρροή θερμότητας.
(2) ρότορα (περιστρεφόμενο τμήμα)
1. Στροφέας πυρήνα τριφασικού ασύγχρονου κινητήρα:
Λειτουργία: ως μέρος του μαγνητικού κυκλώματος του κινητήρα και τοποθετήστε την περιέλιξη του ρότορα στην υποδοχή πυρήνα.
Δομή: Το υλικό που χρησιμοποιείται είναι το ίδιο με το στάτορα, το οποίο είναι κατασκευασμένο από χονδρόκοκκο διατρητικό φύλλο χάλυβα πυριτίου 0.5 mm και επίστρωση. Το φύλλο από σιλικονούχο χάλυβα έχει ομοιόμορφα κατανεμημένες οπές στην εξωτερική στρογγυλή διάτρηση, η οποία χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση των περιελίξεων του ρότορα.Ο πυρήνας του στάτορα χρησιμοποιείται συνήθως για να γροθιάσει τον οπίσθιο εσωτερικό κύκλο πυριτίου χάλυβα για να κάνει τον πυρήνα του ρότορα.Γενικά, ο πυρήνας του δρομέα ενός μικρού ασύγχρονου κινητήρα τοποθετείται απευθείας στον περιστρεφόμενο άξονα, ενώ ο πυρήνας του ρότορα ενός ασύγχρονου κινητήρα μεγάλου ή μεσαίου μεγέθους (η διάμετρος του δρομέα υπερβαίνει το 300 ~ 400mm) πιέζεται στον περιστρεφόμενο άξονα με τη βοήθεια του υποστηρίγματος του ρότορα.
2. Περιστροφική περιέλιξη τριφασικού ασύγχρονου κινητήρα
Λειτουργία: Το κοπτικό μαγνητικό πεδίο του στάτορα παράγει ηλεκτρική δύναμη και ρεύμα επαγωγής και σχηματίζει ηλεκτρομαγνητική ροπή για να περιστρέψει τον κινητήρα.
Κατασκευή: χωρίζεται σε ρότορα στρογγυλού στροφέα και ρότορα περιέλιξης.
1) ρότορα κλωβού σκίουρου: η περιέλιξη του ρότορα αποτελείται από πολλές ράβδους οδηγήσεως που εισάγονται στην σχισμή του δρομέα και δύο κυκλικούς ακραίους δακτυλίους.Αν αφαιρέσετε τον πυρήνα του ρότορα, την εμφάνιση ολόκληρης της περιέλιξης σαν ένα κλουβί σκίουρου, που ονομάζεται κλουβί τύλιγμα.Οι κινητήρες μικρών κλωβών κατασκευάζονται από περιελίξεις ρότορα χυτού αλουμινίου και οι χάλκινες λωρίδες και οι δακτύλιοι από χαλκό είναι συγκολλημένοι για κινητήρες πάνω από το 100KW.
2) ρότορα περιέλιξης: η περιέλιξη του ρότορα περιέλιξης είναι παρόμοια με την περιέλιξη του στάτη. Είναι επίσης μια συμμετρική τριφασική περιέλιξη, γενικά συνδεδεμένη σε ένα αστέρι. Τα τρία εξερχόμενα καλώδια συνδέονται με τους τρεις δακτυλίους συλλέκτη του περιστρεφόμενου άξονα και στη συνέχεια συνδέονται με το εξωτερικό κύκλωμα μέσω της ηλεκτρικής βούρτσας.
Χαρακτηριστικά: η δομή είναι πιο πολύπλοκη, οπότε ο κινητήρας περιελίξεως δεν χρησιμοποιείται τόσο ευρέως όσο ο κινητήρας του κλωβού σκίουρου.Αλλά μέσω του δακτυλίου συλλογής και της βούρτσας στο σπείρωμα βρόχου σπείρωμα πρόσθετης αντίστασης και άλλα εξαρτήματα για τη βελτίωση των επιδόσεων εκκίνησης, φρεναρίσματος και ρύθμισης της ταχύτητας του ασύγχρονου κινητήρα, έτσι σε ένα ορισμένο εύρος απαιτήσεων για τον απαλό εξοπλισμό ρύθμισης της ταχύτητας, όπως ο γερανός , ανελκυστήρα, συμπιεστή αέρα κ.λπ.
