Έλεγχος κλειστού βρόχου του σερβοκινητήρα με μικροελεγκτή 8051

Έλεγχος κλειστού βρόχου του σερβοκινητήρα με μικροελεγκτή 8051

Ο σερβοκινητήρας είναι σεβαστός και μιλήθηκε από τους σημερινούς μηχανικούς, είναι σχεδόν αδιανόητο να αναφέρουμε τον έλεγχο της κίνησης χωρίς να μιλάμε για σερβοκινητήρα, οι μηχανικοί έχουν εμμονή με τον έλεγχο σερβοκινητήρα κλειστού βρόχου, μεθυσμένοι με τα πλεονεκτήματα της υψηλής απόκρισης και υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας, πραγματικά "τρία υψηλά" .Ωστόσο, όπως λέει και η παροιμία, ο σέρβο κινητήρας έχει τα ακόλουθα αναπόφευκτα ελαττώματα:
1. Δεν είναι δυνατό να ξεκουραστεί: με τον έλεγχο κλειστού βρόχου, τη δομή του σερβοκινητήρα και τα χαρακτηριστικά της απόφασης, ο σερβοκινητήρας δεν μπορεί να ξεκουραστεί απόλυτα όταν σταματήσει, σε μια μικρή παραμόρφωση φορτίου ή σερβοκινητήρα εντοπίζοντας τις καλές περιπτώσεις, ο σερβοκινητήρας κυμαίνεται πάντοτε μεταξύ συνθλιπτικού ή μικροσκοπικού παλμού 1 (σχετικά με τη μονάδα ελέγχου σερβομηχανισμού θέσης κωδικοποιητή μπορούν να παρατηρηθούν τιμές που κυμαίνονται μεταξύ συν ή μείον 1). Στην περίπτωση της επεξεργασίας εικόνας, αυτός είναι ένας παράγοντας που επηρεάζει την ακρίβεια.
2. Υπέρβαση: όταν αλλάζετε από υψηλή ταχύτητα σε χαμηλή ταχύτητα ή σε στάση, είναι αναπόφευκτη η υπέρβαση για κάποια απόσταση και στη συνέχεια να διορθωθεί. Όταν ο ελεγκτής στείλει έναν παλμό στον σερβοκινητήρα, ο σερβοκινητήρας συνήθως δεν πηγαίνει με έναν παλμό, αλλά τρεις παλμούς , και στη συνέχεια δύο παλμοί back.This είναι θανατηφόρο για καταστάσεις όπου ένας παλμός απαιτείται για να μετακινήσετε ένα παλμό κάθε φορά, και υπέρβαση δεν επιτρέπεται απολύτως.
3. Η σάρωση είναι περίπλοκη: ο σερβομηχανισμός περιέχει συχνά εκατοντάδες παραμέτρους και εκατοντάδες σελίδες οδηγιών, γεγονός που κάνει τον αρχάριο να φοβάται. Η αλλαγή ενός σήματος σερβοκινητήρα μπορεί επίσης να αποτελέσει πραγματικό πονοκέφαλο για τον βετεράνο. εξυπηρέτηση μετά την πώληση και συντήρηση.
4. Περιστασία χαμηλής ταχύτητας: η περισταλτική ή η ερπυσμός εμφανίζονται όταν ο σερβοκινητήρας λειτουργεί με χαμηλή ταχύτητα.
Ο βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου λύνει τέλεια τα παραπάνω προβλήματα.
​​Έλεγχος κλειστού βρόχου του σερβοκινητήρα με μικροελεγκτή 8051
Πρώτα απ 'όλα, ο βηματικός κινητήρας κλειστού κυκλώματος είναι απολύτως ακίνητος σε κατάσταση ηρεμίας, επειδή ο ίδιος ο κινητήρας είναι ένας βηματικός κινητήρας.
Δεύτερον, επειδή ο βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου συνδυάζει τα χαρακτηριστικά του βηματικού μοτέρ και του σερβο-ελέγχου, δεν θα υπερβεί (επειδή τα χαρακτηριστικά του βηματικού μοτέρ δεν είναι υπέρβαση).
Τρίτον, η αποσφαλμάτωση και η χρήση είναι πολύ απλή, χρειάζεται μόνο να ρυθμιστεί η θέση των ποτενσιόμετρων 3 του οδηγού, όχι μόνο οι κατασκευαστές εξοπλισμού μπορούν να χρησιμοποιήσουν, αλλά και οι χρήστες μπορούν να χρησιμοποιήσουν τις συσκευές, οι απαιτήσεις των χρηστών είναι πολύ χαμηλές.
Αυτό το άρθρο, είναι να αποφευχθεί το σημείο ότι ο βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου είναι καλός, για να θάψει τον σερβοκινητήρα, όχι αντικειμενικό.
1. Δεν μπορεί να παραμείνει ακίνητο, ο βηματικός κινητήρας είναι σχετικά καλύτερος λόγω του κλειδώματος της εσωτερικής δικτυωτής δομής και σχετικά θερμιδικού. Ο κινητήρας σέρβος που είναι εσωτερικός από το ρεύμα και τον κωδικοποιητή στη θέση κλειδώματος, βρίσκεται σε εμπρός και πίσω χαρακτηριστικά παλμού, η πραγματική χρήση μπορεί να είναι κατάλληλη για να ρυθμίσετε την ακαμψία του κινητήρα για να βελτιώσετε τη ροπή και την απόδοσή του.
2. Πυροβολώ πέρα ​​του στοχού. Ο βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου είναι ένα σύστημα που υπάρχει για να λυθεί το υπέρβαση και το βήμα που λείπει. Στην πραγματική μου χρήση, αν η ταχύτητα διακοπής είναι σύντομη, συχνά θα σημειωθεί υπέρβαση. Ωστόσο, δεν ενδιαφέρομαι πολύ για αυτό το πρόβλημα, επειδή το περιβάλλον δεν είναι αυστηρό, επειδή ο κλειστός βρόχος θα επιστρέψει τελικά στη δική του θέση. Εάν η υπέρβαση πρέπει να λυθεί, νομίζω ότι εξακολουθεί να χρειάζεται προγραμματιστές να ρυθμίσουν την ταχύτητα ανόδου και πτώσης καμπύλης και χρόνου.
3. Η σάρωση είναι περίπλοκη και πρέπει να την μάθετε κάθε μέρα. Αυτό το σφάλμα εξακολουθεί να βασίζεται στον μηχανικό που έχει σχεδιάσει τις παραμέτρους του προγράμματος οδήγησης.
4. Με περισταλτικά χαμηλής ταχύτητας, ρυθμίστε μηχανικά την πλάκα γραναζιών του σερβομηχανισμού ανάλογα με την ειδική κατάσταση για να μειώσετε το περισταλτικό.
Το κόστος, επίσης, συνειδητοποιεί τη λειτουργία της τιμής του σερβοκινητήρα μάλιστα από ό, τι με τον κινητήρα με βρόχο κλειστό βρόχο, υπάρχουν πλεονεκτήματα στην αναλογία shangbu του μοτέρ, αλλά η πραγματική είναι: μια δεκάρα των σημείων των αγαθών, έτοιμη, αλλά η κίνηση και η αντίστοιχη λειτουργία είναι πιο ταπεινή, η επιδίωξη των λεπτομερειών εξακολουθεί να χρειάζεται να χρησιμοποιήσετε σερβο σύστημα.

Ο ασύρματος κινητήρας Ac είναι ο κύριος κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος που χρησιμοποιείται ευρέως σε ηλεκτρικούς ανεμιστήρες, ψυγεία, πλυντήρια, κλιματιστικά, στεγνωτήρες μαλλιών, ηλεκτρικές σκούπες, απορροφητήρες, πλυντήρια πιάτων, ηλεκτρικές ραπτομηχανές, επεξεργαστές τροφίμων και άλλες οικιακές συσκευές και διάφορα ηλεκτρικά εργαλεία , μικρό ηλεκτρομηχανολογικό εξοπλισμό.

Οι ηλεκτροκινητήρες επαγωγής Ac χωρίζονται σε ηλεκτροκινητήρες επαγωγής και στους κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος.Ο επαγωγικός κινητήρας χωρίζεται σε μονοφασικό ασύγχρονο κινητήρα, μοτέρ διπλής χρήσης ac και dc και κινητήρα απομάκρυνσης.

Η ταχύτητα του κινητήρα (ταχύτητα δρομέα) είναι μικρότερη από την ταχύτητα του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου.Είναι βασικά το ίδιο με ένα κινητήρα επαγωγής.S = (ns-n) / ns.S είναι ολίσθηση,

Ns είναι ταχύτητα μαγνητικού πεδίου, n είναι ταχύτητα δρομέα.

Η δομή του τριφασικού ασύγχρονου κινητήρα είναι παρόμοια με αυτή του μονοφασικού ασύγχρονου κινητήρα. Η υποδοχή πυρήνα του στάτορα είναι ενσωματωμένη σε τριφασικές περιελίξεις (με μονοστρωματική αλυσίδα, μονοστρωματική ομόκεντρη και μονοστρωματική διασταύρωση). Όταν η περιέλιξη του στάτη συνδέεται σε τροφοδοσία τροφοδοσίας εναλλασσόμενου ρεύματος, το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο που παράγεται από το ρεύμα περιέλιξης παράγει επαγωγικό ρεύμα στον αγωγό του δρομέα. Κάτω από την αλληλεπίδραση του μαγνητικού πεδίου με επαγωγικό ρεύμα και κενό αέρα, ο ρότορας παράγει ηλεκτρομαγνητικό περιστρεφόμενο ερμάριο (δηλαδή ασύγχρονο περιστρεφόμενο θάλαμο), ο οποίος περιστρέφει τον κινητήρα.

Έλεγχος κλειστού βρόχου του σερβοκινητήρα με μικροελεγκτή 8051

Βασική αρχή:

1. Όταν ο τριφασικός ασύγχρονος κινητήρας συνδέεται με την τροφοδοσία τροφοδοσίας εναλλασσόμενου ρεύματος, η τριφασική περιέλιξη στάτορα ρέει μέσω του τριφασικού συμμετρικού ρεύματος για να παράγει την τριφασική δύναμη μαγνητομηχανής (μαγνητική δύναμη περιστροφής του στάτη) και παράγει την περιστροφική μαγνητικό πεδίο.

2. Το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο έχει σχετική κίνηση κοπής με τον αγωγό του δρομέα. Σύμφωνα με την αρχή της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής, ο αγωγός του δρομέα παράγει επαγόμενη ηλεκτροκινητική δύναμη και επαγόμενο ρεύμα.

3. Σύμφωνα με το νόμο της ηλεκτρομαγνητικής δύναμης, ο αγωγός του δρομέα που μεταφέρει ρεύμα επηρεάζεται από την ηλεκτρομαγνητική δύναμη στο μαγνητικό πεδίο, σχηματίζοντας μια ηλεκτρομαγνητική ροπή, η οποία οδηγεί το στροφείο να περιστρέφεται. Όταν ο άξονας του κινητήρα φορτίζεται μηχανικά, εξάγει τη μηχανική ενέργεια προς τα έξω.

Ο κινητήρας επαγωγής είναι ένας μοτέρ εναλλασσόμενου ρεύματος, η ταχύτητα φόρτισης του και ο λόγος συχνότητας συνδεδεμένου δικτύου δεν είναι μια σταθερή σχέση.Διαφέρει επίσης ανάλογα με το μέγεθος του φορτίου.Όσο μεγαλύτερη είναι η ροπή φόρτωσης, τόσο μικρότερη είναι η ταχύτητα του δρομέα.Κινητήρας επαγωγής που περιλαμβάνει κινητήρα επαγωγής, κινητήρα επαγωγής διπλής τροφοδοσίας και κινητήρα εναλλαγής εναλλασσόμενου ρεύματος.Ο κινητήρας επαγωγής είναι ο ευρύτερα χρησιμοποιούμενος, χωρίς να προκαλεί παρεξηγήσεις ή σύγχυση στην περίπτωση, γενικά γνωστή ως κινητήρας επαγωγής κινητήρα επαγωγής.

Η περιέλιξη του στάτη του συνηθισμένου επαγωγικού κινητήρα συνδέεται στο πλέγμα ισχύος εναλλασσόμενου ρεύματος και η περιέλιξη του ρότορα δεν χρειάζεται να συνδεθεί με άλλες πηγές ενέργειας.Ως εκ τούτου, έχει τα πλεονεκτήματα της απλής δομής, βολικής κατασκευής, χρήσης και συντήρησης, αξιόπιστης λειτουργίας, χαμηλότερης ποιότητας και χαμηλότερου κόστους.Ο ασύγχρονος κινητήρας έχει υψηλότερη λειτουργική απόδοση και καλύτερα χαρακτηριστικά λειτουργίας, από φορτίο σε πλήρες φορτίο κοντά σε λειτουργία σταθερής ταχύτητας, μπορεί να ικανοποιήσει τις περισσότερες απαιτήσεις βιομηχανικής και γεωργικής παραγωγής.Ο κινητήρας επαγωγής είναι επίσης εύκολος να αντληθεί σε διάφορους τύπους προστασίας, για να προσαρμοστεί στις ανάγκες των διαφορετικών περιβαλλοντικών συνθηκών.Όταν λειτουργεί ο ασύγχρονος κινητήρας, η ενεργός ισχύς διέγερσης πρέπει να απορροφηθεί από το ηλεκτρικό δίκτυο, έτσι ώστε ο συντελεστής ισχύος του ηλεκτρικού δικτύου να γίνει κακός.Ως εκ τούτου, ο μύλος σφύρας οδήγησης, ο συμπιεστής και άλλος μηχανολογικός εξοπλισμός υψηλής ισχύος, χαμηλής ταχύτητας χρησιμοποιούν συχνά σύγχρονο κινητήρα.Επειδή η ταχύτητα του κινητήρα επαγωγής και η περιστροφική ταχύτητα του μαγνητικού πεδίου έχει μια συγκεκριμένη σχέση ολίσθησης, η απόδοση της ρύθμισης της ταχύτητας είναι κακή (εκτός από τον κινητήρα εναλλαγής εναλλασσόμενου ρεύματος).Είναι πιο οικονομικό και βολικό να υιοθετείται κινητήρας συνεχούς ρεύματος για μηχανήματα μεταφοράς, ελασματουργείο, μεγάλα μηχανήματα, μηχανήματα εκτύπωσης και βαφής και μηχανήματα παραγωγής χαρτιού που απαιτούν ευρεία και ομαλή κλίμακα ρύθμισης της ταχύτητας.Ωστόσο, με την ανάπτυξη ηλεκτρονικών συσκευών υψηλής ισχύος και συστήματος ρύθμισης ταχύτητας ac, η απόδοση ρύθμισης της ταχύτητας και η οικονομία του κινητήρα επαγωγής ρύθμισης ευρείας ταχύτητας έχουν συγκριθεί με εκείνη του κινητήρα συνεχούς ρεύματος.

Έλεγχος κλειστού βρόχου του σερβοκινητήρα με μικροελεγκτή 8051

Ο στάτης αποτελείται από ένα πλαίσιο και έναν πυρήνα σιδήρου με περιέλιξη.Ο πυρήνας τοποθετείται επάνω από την αυλάκωση διάτρησης φύλλου πυριτίου και η αυλάκωση είναι ενσωματωμένη με δύο σειρές κύριων περιελίξεων (επίσης γνωστές ως περιελίξεις περιστροφής) και βοηθητικές περιελίξεις (επίσης γνωστές ως περιελίξεις εκκίνησης) οι οποίες διαχωρίζονται μεταξύ τους με 90 ° ηλεκτρική γωνία.Η κύρια περιέλιξη συνδέεται με την τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος και η βοηθητική περιέλιξη συνδέεται στη σειρά με τον φυγοκεντρικό διακόπτη S ή τον πυκνωτή εκκίνησης και τον λειτουργικό πυκνωτή και στη συνέχεια συνδέεται στην τροφοδοσία ρεύματος.

Ο ρότορας είναι ένας ρότορας από χυτό αλουμινένιο κλωβό, ο οποίος χρησιμοποιείται για τη χύτευση του σιδηρού πυρήνα στην σχισμή του σιδηρού πυρήνα μετά από ελασματοποίηση και χυτεύει τον ακραίο δακτύλιο μεταξύ τους για να βραχυκυκλώνει τη ράβδο οδήγησης του ρότορα στον τύπο κλωβού σκίουρου.

Ο μονοφασικός ασύγχρονος κινητήρας χωρίζεται σε μονοφασικό αντιστάτη που εκκινεί ασύγχρονο κινητήρα, ασύγχρονος κινητήρας μονοφασικού πυκνωτή εκκίνησης, ασύγχρονος κινητήρας μονοφασικού πυκνωτή και ασύγχρονος μονοφασικός πυκνωτής διπλής τιμής.

Χρησιμοποιείται συνήθως δρομέας αλουμινίου τύπου καλουπιού αλουμινίου.Σύμφωνα με τη διαφορετική διαμόρφωση του στάτορα, μπορεί να χωριστεί σε μοτέρ κυλινδρικού τύπου κουκούλας και σπορ μοτέρ με έμμεσο πόλο.

Ο πυρήνας του στάτορα του κινητήρα με κουκούλα είναι ένα τετράγωνο, ορθογώνιο ή κυκλικό πλαίσιο μαγνητικού πεδίου με προεξέχοντες μαγνητικούς πόλους. Σε κάθε πόλο υπάρχει ένας ή περισσότεροι βοηθητικοί δακτύλιοι χαλκού βραχυκυκλώματος, δηλαδή οι περιελίξεις των κουκούλας.Η συμπυκνωμένη περιέλιξη στον κύριο μαγνητικό πόλο είναι η κύρια περιέλιξη.

Μη-προεξέχων πυλών τύπος πυρήνα πυρήνα κινητήρα στάτορα είναι ο ίδιος με τον κοινό πυρήνα μονοφασικό κινητήρα, η περιέλιξη του στάτορα υιοθετεί το διανεμημένο τύλιγμα, η κύρια διανομή στην περιέλιξη στάτους στάτους, σκιασμένη πόλωση περιέλιξης δεν βραχυκύκλωμα δαχτυλίδι χαλκού, αλλά με το χοντρότερο τυλιγμένο τυλιγμένο καλώδιο ως κατανεμημένο τύλιγμα (σειρά μετά από βραχυκύκλωμα) ενσωματωμένο στην υποδοχή στάτορα (περίπου τα δύο τρίτα του συνολικού αριθμού υποδοχών), μια ομάδα υποστήριξης.Η κύρια περιέλιξη και η περιέλιξη του καλύμματος είναι τοποθετημένα σε κάποια γωνία μεταξύ τους.

Όταν οι κύριες περιελίξεις του κινητήρα πόλου κάλυψης ενεργοποιούνται, οι περιελίξεις του πόλου καλύμματος θα παράγουν επίσης επαγωγικό ρεύμα, έτσι ώστε ο μαγνητικός πόλος του στάτη που καλύπτεται από τις περιελίξεις του πόλου καλύμματος να περιστρέφει το τμήμα της ροής και το ακάλυπτο τμήμα προς την κατεύθυνση του καλύψτε τις περιελίξεις πόλων.

Ο στάτης του μονοφασικού κινητήρα αποτελείται από πέλμα από πυρήνα και διέγερση διέγερσης και ο ρότορας αποτελείται από κρυμμένο πυρήνα πόλων, τύλιγμα οπλισμού, μεταλλάκτη και περιστρεφόμενο άξονα.Ένα κύκλωμα σειράς σχηματίζεται μεταξύ της περιέλιξης διέγερσης και της περιέλιξης του οπλισμού διαμέσου της βούρτσας και του μεταλλάκτη.

Ο μονοφασικός κινητήρας της σειράς ανήκει στον ηλεκτροκινητήρα διπλής χρήσης ac και dc, ο οποίος μπορεί να λειτουργήσει με τροφοδοτικό εναλλασσόμενου ρεύματος και παροχή ρεύματος συνεχούς ρεύματος.

Ο σύγχρονος κινητήρας και ο επαγωγικός ηλεκτροκινητήρας είναι κοινά ηλεκτροκινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος.Τα χαρακτηριστικά έχουν ως εξής: σε σταθερή κατάσταση λειτουργίας, υπάρχει σταθερή σχέση μεταξύ της ταχύτητας του δρομέα και της συχνότητας δικτύου πλέγματος n = ns = 60f / p, και ns γίνεται σύγχρονη ταχύτητα.Εάν η συχνότητα του δικτύου ενέργειας είναι σταθερή, η ταχύτητα του σύγχρονου κινητήρα είναι σταθερή και ανεξάρτητη από το φορτίο.Ο σύγχρονος κινητήρας χωρίζεται σε σύγχρονη γεννήτρια και σύγχρονο κινητήρα.Ο σύγχρονος κινητήρας είναι ο κύριος εναλλάκτης στη σύγχρονη μονάδα παραγωγής ενέργειας.

Έλεγχος κλειστού βρόχου του σερβοκινητήρα με μικροελεγκτή 8051

Η δημιουργία του κύριου μαγνητικού πεδίου: η διέγερση διέγερσης συνδέεται με το ρεύμα διέγερσης DC και το μαγνητικό πεδίο διεγέρσεως με πολικότητα καθιερώνεται, δηλαδή το κύριο μαγνητικό πεδίο.

Αγωγός μεταφοράς ρεύματος: Τριφασικό συμμετρικό οπλισμό εκ περιστροφής ACTS ως η περιέλιξη ισχύος και μετατρέπεται σε φορέα διεγειρόμενου δυναμικού ή επαγόμενου ρεύματος.

Κοπή κίνησης: ο κύριος κινητήρας κινεί τον ρότορα για να περιστραφεί (εισάγει τη μηχανική ενέργεια στον κινητήρα) και το πολωμένο μαγνητικό πεδίο διέγερσης περιστρέφεται με τον άξονα και κόβει τις περιελίξεις στάτορα διαδοχικά (ισοδύναμο με το μαγνητικό πεδίο διέγερσης αντίστροφης κοπής του αγωγού ).

Η δημιουργία εναλλασσόμενου δυναμικού: λόγω της σχετικής κίνησης κοπής μεταξύ της περιέλιξης του οπλισμού και του κύριου μαγνητικού πεδίου, η περιέλιξη του οπλισμού θα προκληθεί στο μέγεθος και την κατεύθυνση του τριφασικού συμμετρικού εναλλασσόμενου δυναμικού που αλλάζει περιοδικά.Μπορεί να παρέχεται τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος μέσω του καλωδίου.

Εναλλαγή και συμμετρία: εναλλασσόμενη πολικότητα του επαγόμενου δυναμικού που οφείλεται στο περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο.Λόγω της συμμετρίας της περιέλιξης οπλισμού, εξασφαλίζεται η τριφασική συμμετρία του δυναμικού επαγωγής.

Ο συγχρονισμένος κινητήρας Ac είναι ένα είδος κινητήρα συνεχούς ταχύτητας, η ταχύτητα του δρομέα και η συχνότητα ισχύος διατηρούν μια σταθερή αναλογική σχέση, χρησιμοποιείται ευρέως σε ηλεκτρονικά όργανα, σύγχρονο εξοπλισμό γραφείου, μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας κ.ο.κ.

Σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη

Ο σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη ανήκει στον σύγχρονο κινητήρα μόνιμου μαγνήτη ασύγχρονης εκκίνησης, του οποίου το σύστημα μαγνητικού πεδίου αποτελείται από έναν ή περισσότερους μόνιμους μαγνήτες, συνήθως στον στροφέα κλωβού που κατασκευάζεται από συγκόλληση χυτού αλουμινίου ή χαλκού, σύμφωνα με τον απαιτούμενο αριθμό πόλων που συναρμολογούνται με μαγνητικούς πόλους μόνιμων μαγνητών.Η δομή του στάτη είναι παρόμοια με αυτή ενός ασύγχρονου κινητήρα.

Όταν η περιέλιξη του στάτορα συνδέεται με την τροφοδοσία ρεύματος, ο κινητήρας με την αρχή της ρύθμισης της ασύγχρονης εκκίνησης του κινητήρα, ανάβει με σύγχρονη ταχύτητα, που παράγεται από το μαγνητικό πεδίο ρότορα μόνιμου μαγνήτη και το μαγνητικό πεδίο του στάτη της σύγχρονης ηλεκτρομαγνητικής ροπής, η ηλεκτρομαγνητική ροπή που παράγεται από τον μόνιμο μαγνήτη μαγνητικό πεδίο ρότορα και μαγνητική αντίσταση ροπής του μαγνητικού πεδίου του στάτορα για την παραγωγή σύνθεσης) θα τραβήξει σε σύγχρονο ρότορα, σε σύγχρονο κινητήρα σε λειτουργία.

Ο συγχρονισμένος κινητήρας αναπήδησης είναι επίσης γνωστός ως αντιδραστικός σύγχρονος κινητήρας. Είναι ένας σύγχρονος κινητήρας που δημιουργεί ροπή απροθυμίας λόγω της διαφοράς στην μαγνητική αντίσταση μεταξύ του τετραγώνου και του ευθύγραμμου άξονα του δρομέα. Η δομή του στάτη είναι παρόμοια με αυτή του ασύγχρονου κινητήρα, αλλά η δομή του ρότορα είναι διαφορετική.

Αναγεννησιακός σύγχρονος κινητήρας

Με την εξέλιξη του κινητήρα επαγωγής κλωβού, προκειμένου να καταστεί η ηλεκτρική λειτουργία να παράγει ασύγχρονη ροπή εκκίνησης, ο ρότορας είναι επίσης εξοπλισμένος με τραύμα από αλουμινένιο χυτό αλουμίνιο.Ο ρότορας είναι εφοδιασμένος με μια σχισμή αντίδρασης που αντιστοιχεί στον αριθμό των πόλων του στάτορα (μόνο το προεξέχον τμήμα του πόλου, καμία περιέλιξη διέγερσης και μόνιμος μαγνήτης), το οποίο χρησιμοποιείται για τη δημιουργία σύγχρονης ροπής δισταγμού.Σύμφωνα με τις διαφορετικές δομές των σχισμών αντίδρασης στον δρομέα, μπορεί να χωριστεί σε εσωτερικό δρομέα τύπου αντίδρασης, εξωτερικό δρομέα τύπου αντίδρασης και εξωτερικό ρότορα τύπου αντίδρασης.Η εσωτερική αυλάκωση του εσωτερικού ρότορα αντίδρασης εμποδίζει τη μαγνητική ροή προς την κατεύθυνση του εγκάρσιου άξονα και αυξάνει τη μαγνητική αντίσταση.Ο εσωτερικός και εξωτερικός ρότορας αντίδρασης συνδυαζόμενοι με τους παραπάνω δύο τύπους χαρακτηριστικών δομής του ρότορα, τον άμεσο άξονα και τη διαφορά του τετραγώνου άξονα, έτσι ώστε η δύναμη κινητήρα να είναι μεγαλύτερη.Οι συγχρονισμένοι κινητήρες ανατροπής μπορούν επίσης να χωριστούν σε μονοφασικό τύπο λειτουργίας πυκνωτή, μονοφασικό τύπο εκκίνησης πυκνωτή, μονοφασικό τύπο πυκνωτή διπλής τιμής και άλλους τύπους.

Ο σύγχρονος κινητήρας υστέρησης είναι ένα είδος μοτέρ υστέρησης που χρησιμοποιεί υστερήσια υλικά για τη δημιουργία ροπής υστέρησης.Είναι χωρισμένο σε σύγχρονο κινητήρα υστέρησης τύπου στροφέα, σύγχρονο κινητήρα υστέρησης εξωτερικού ρότορα και συγχρονισμένο κινητήρα υστέρησης τύπου κινητήρα.

Η δομή του στροφέα του σύγχρονου κινητήρα υστερήσεως εσωτερικού δρομέα είναι ένας μη προεξέχων τύπος πόλου, με μία ομαλή κυλινδρική εμφάνιση. Δεν υπάρχουν περιελίξεις στο ρότορα, αλλά υπάρχει ένας δακτύλιος αποτελεσματικός στρώμα από υλικό υστέρησης στον εξωτερικό κύκλο του πυρήνα.

Έλεγχος κλειστού βρόχου του σερβοκινητήρα με μικροελεγκτή 8051

Αφού η περιέλιξη του στάτορα συνδεθεί στην τροφοδοσία ρεύματος, το παραγόμενο περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο αναγκάζει τον στροφείο υστέρησης να παράγει μια ασύγχρονη ροπή στρέψης και να αρχίσει να περιστρέφεται και έπειτα να έλθει σε σύγχρονη λειτουργία.Όταν ο κινητήρας λειτουργεί ασύγχρονα, το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο στάτη μαγνητίζει τον δρομέα επανειλημμένα στη συχνότητα ολίσθησης.Σε σύγχρονη λειτουργία, το υλικό υστέρησης στο ρότορα μαγνητίζεται και εμφανίζεται ένας μαγνητικός πόλος μόνιμου μαγνήτη, δημιουργώντας έτσι συγχρονισμένη ροπή.Ο μαλακός εκκινητής υιοθετεί τρεις παράλληλους παράλληλους θυρίστορ ως ρυθμιστή τάσης, ο οποίος συνδέεται με την τροφοδοσία ρεύματος και τον στάτορα του κινητήρα.Ένα τέτοιο κύκλωμα είναι σαν τριφασικό κύκλωμα ανορθωτή γέφυρας πλήρους ελέγχου.Κατά την εκκίνηση του κινητήρα με ένα μαλακό εκκινητή, η τάση εξόδου του θυρίστορ αυξάνεται σταδιακά και ο κινητήρας επιταχύνεται σταδιακά μέχρις ότου ενεργοποιηθεί πλήρως ο θυροστάτης. Ο κινητήρας λειτουργεί με τα μηχανικά χαρακτηριστικά της ονομαστικής τάσης για να πραγματοποιήσει ομαλή εκκίνηση, να μειώσει το ρεύμα εκκίνησης και να αποφύγει την εκκίνηση του υπερβολικού ρεύματος.Όταν ο κινητήρας φτάσει στην ονομαστική περιστροφή, η διαδικασία εκκίνησης τελειώνει και ο μαλακός εκκινητής θα αντικαταστήσει αυτόματα τον ολοκληρωμένο θυρίστορ με τον επαφέα παράκαμψης για να παρέχει ονομαστική τάση για την κανονική λειτουργία του κινητήρα, έτσι ώστε να μειωθεί η απώλεια θερμότητας του θυρίστορ, να επεκταθεί τη διάρκεια ζωής του μαλακού εκκινητή, τη βελτίωση της απόδοσης και την αποφυγή της αρμονικής ρύπανσης στο ηλεκτρικό δίκτυο.Ο μαλακός εκκινητής παρέχει επίσης μια λειτουργία μαλακής διακοπής. Σε αντίθεση με τη διαδικασία μαλακής εκκίνησης, η τάση μειώνεται σταδιακά και η περιστροφή βαθμιαία πέφτει στο μηδέν για να αποφευχθεί η κρούση που προκαλείται από την ελεύθερη διακοπή.

Ο μειωτήρας κινητήρα είναι η ενσωμάτωση του μειωτήρα και του κινητήρα (κινητήρα).Αυτή η ενσωμάτωση αναφέρεται επίσης ως κινητήρας μετάδοσης κίνησης ή κινητήρας μετάδοσης κίνησης.Συνήθως από την επαγγελματική εγκατάσταση παραγωγής μειωτήρα ενσωματωμένη συναρμολόγηση μετά την πλήρη τροφοδοσία.Ο κινητήρας επιβράδυνσης χρησιμοποιείται ευρέως στη βιομηχανία σιδήρου και χάλυβα, στη βιομηχανία μηχανημάτων και ούτω καθεξής.Το πλεονέκτημα της χρήσης μειωτήρα είναι η απλοποίηση του σχεδιασμού και η εξοικονόμηση χώρου.

1. Ο μειωτήρας κινητήρα κατασκευάζεται σύμφωνα με τις διεθνείς τεχνικές απαιτήσεις με υψηλό τεχνολογικό περιεχόμενο.

2, εξοικονόμηση χώρου, αξιόπιστη και ανθεκτική, υψηλή χωρητικότητα υπερφόρτωσης, δύναμη μέχρι πάνω από 95KW.

3, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, ανώτερη απόδοση, αποδοτικότητα μειωτήρα μέχρι και 95%.

4, μικρές δόσεις, χαμηλό θόρυβο, υψηλή εξοικονόμηση ενέργειας, επιλογή υψηλής ποιότητας υλικό χαλύβδινου τμήματος, σώμα από χυτοσίδηρο χάλυβα, επιφάνεια μετάδοσης μετά από θερμική επεξεργασία υψηλής συχνότητας.

5, μετά από επεξεργασία ακριβείας, για να εξασφαλιστεί η ακρίβεια τοποθέτησης, όλα αυτά αποτελούν το συγκρότημα μετάδοσης μηχανισμού μετάδοσης μειωτήρα μετάδοσης κίνησης με μια ποικιλία κινητήρων, ο σχηματισμός της μηχανικής και ηλεκτρικής ολοκλήρωσης, εξασφαλίζουν πλήρως τη χρήση των χαρακτηριστικών ποιότητας των προϊόντων.

6. Το προϊόν υιοθετεί την ιδέα σχεδιασμού σειριοποίησης και modularization και έχει ένα ευρύ φάσμα προσαρμοστικότητας. Αυτή η σειρά προϊόντων διαθέτει εξαιρετικά μεγάλο αριθμό συνδυασμών κινητήρων, θέσεις εγκατάστασης και δομικά σχήματα.

Ταξινόμηση μοτέρ μείωσης:

1. Κινητήρας με μειωτήρα ταχύτητας υψηλής ισχύος

2. Ομοαξονικός κινητήρας με μειωτήρα ταχυτήτων

3. Μοτέρ με μειωτήρα ελικοειδούς ταχυτήτων με παράλληλο άξονα

4. Μοτέρ μείωσης σπειροειδούς κεφαλής

5. Σειρά YCJ κινητήρα μείωσης ταχυτήτων

Ο κινητήρας μείωσης χρησιμοποιείται ευρέως στη μεταλλουργία, την εξόρυξη, την ανύψωση, τη μεταφορά, το τσιμέντο, την κατασκευή, τη χημική βιομηχανία, την κλωστοϋφαντουργία, την εκτύπωση και τη βαφή, τον φαρμακευτικό και άλλο γενικό μηχανολογικό εξοπλισμό.

 Κατασκευαστής Geared Motors And Electric Motors

Η καλύτερη υπηρεσία από τον εμπειρογνώμονα της μετάδοσης κίνησης στα εισερχόμενά σας άμεσα.

Έρχομαι σε επαφή

Yantai Bonway Manufacturer Co.Ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Κίνα(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. All Rights Reserved.