Ο σύγχρονος κινητήρας συνεχούς μαγνήτη DC είναι διαφορετικός από τη δομή του κινητήρα βούρτσας που μάθαμε στο εγχειρίδιο. Χρησιμοποιεί την περιέλιξη του πηνίου ως τον στάτορα και τον μόνιμο μαγνήτη ως τον ρότορα. Ο μόνιμος μαγνήτης αποτελείται κυρίως από μαγνητικό υλικό από νεοδύμιο σίδερο βορίου και επειδή περιέχει σπάνιες γαίες, το κόστος είναι πολύ υψηλό. Ευτυχώς, το κινεζικό στυλ είναι μια χώρα με πολύ υψηλή περιεκτικότητα σπανίων γαιών στον κόσμο, έτσι ώστε τα δυναμικά αναπτυσσόμενα ηλεκτρικά οχήματα να μην θέτουν σε κίνδυνο την εθνική ασφάλεια. 钕 Ο μαγνητισμός μπορεί να είναι γνωστός σε πολλούς φίλους που παίζουν ήχο. Αν το ηχείο είναι κατασκευασμένο από νεοδύμιο, οι μαγνητικές του ιδιότητες θα είναι πολύ υψηλές, πράγμα που σημαίνει ότι ένας μικρός όγκος μπορεί να κάνει δυνατά ήχο και απαιτεί υψηλή ισχύ. Το μπάσο που μπορεί να ωθηθεί μπορεί να είναι συγκλονιστικό. Επομένως, η χρήση του μαγνήτη νεοδυμίου ως μόνιμου μαγνήτη στον κινητήρα θα αυξήσει επίσης σημαντικά την πυκνότητα ισχύος του κινητήρα, μειώνοντας την ένταση και το βάρος.
Ο στάτης ενός σύγχρονου μοτέρ μόνιμου μαγνήτη αποτελείται από τριφασικές περιελίξεις. Συνεπώς, ο ρότορας δεν ενεργοποιείται και το ρεύμα ενεργοποιείται από τον στάτορα. Απαιτείται περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο για την περιστροφή του κινητήρα. Δεδομένου ότι ο ρότορας είναι ήδη μόνιμος μαγνήτης και το μαγνητικό του επίπεδο είναι σταθερό, το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο μπορεί να παραχθεί μόνο από τις περιελίξεις του στάτη.
Τα πλεονεκτήματα απόδοσης του σύγχρονου κινητήρα συνεχούς μαγνήτη DC
Δεδομένου ότι η μπαταρία για το όχημα εκπέμπει ισχύ συνεχούς ρεύματος υψηλής τάσης, ο σύγχρονος κινητήρας DC μόνιμου μαγνήτη δεν απαιτεί μετατροπέα υψηλής ισχύος να μετατρέπει την ισχύ DC σε ημιτονοειδή ισχύ εναλλασσόμενου ρεύματος σε σύγκριση με τον ασύγχρονο κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος. Μετά από όλα, αυτή η διαδικασία μετατροπής οφείλεται σε ορισμένο βαθμό απώλειας ηλεκτρικής ενέργειας. Επομένως, από αυτή την άποψη, ο σύγχρονος κινητήρας συνεχούς μαγνήτη DC βελτιώνει την αποδοτικότητα της χρήσης της μπαταρίας.
Ο ρότορας υιοθετεί μια δομή μόνιμου μαγνήτη, οπότε ο ίδιος ο ρότορας έχει ένα μαγνητικό πεδίο και δεν χρειάζεται να παράγει ένα μαγνητικό πεδίο με ένα πρόσθετο επαγόμενο ρεύμα όπως ένας ασύγχρονος κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος. Δηλαδή, ο ρότορας δεν χρειάζεται ηλεκτρισμό για να παράγει μαγνητισμό, οπότε η κατανάλωση ενέργειας είναι χαμηλότερη από αυτή του ασύγχρονου κινητήρα AC.
Μετά τη χρήση σπανίων γαιών ως υψηλού μαγνητικού υλικού, το βάρος του δρομέα μειώνεται και η πυκνότητα ισχύος του κινητήρα βελτιώνεται. Επομένως, στην ίδια κατάσταση ισχύος, ο σύγχρονος κινητήρας DC μόνιμου μαγνήτη είναι ελαφρύτερος σε βάρος και μικρότερος σε μέγεθος και η ταχύτητα απόκρισης του δρομέα είναι ταχύτερη.
Ο σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη μπορεί να τοποθετήσει ολοκληρωτικά τον κινητήρα στον άξονα για να σχηματίσει ένα ενσωματωμένο σύστημα άμεσης μετάδοσης κίνησης, δηλαδή ένας άξονας είναι μια κινητήρια μονάδα, εξαλείφοντας ένα κιβώτιο ταχυτήτων. Τα χαρακτηριστικά των σύγχρονων κινητήρων μόνιμου μαγνήτη είναι κυρίως τα εξής:
(1) Το ίδιο το PMSM έχει υψηλή απόδοση ισχύος και υψηλό συντελεστή ισχύος.
(2) Το PMSM έχει χαμηλή παραγωγή θερμότητας, επομένως το σύστημα ψύξης του κινητήρα έχει απλή δομή, μικρό όγκο και χαμηλό θόρυβο.
(3) Το σύστημα υιοθετεί πλήρως κλειστή δομή, χωρίς φθορά γραναζιού, χωρίς θόρυβο γραναζιού, χωρίς λίπανση, χωρίς συντήρηση.
(4) Το ρεύμα υπερφόρτωσης που επιτρέπεται από το PMSM είναι μεγάλο και η αξιοπιστία βελτιώνεται σημαντικά.
(5) Ολόκληρο το σύστημα μετάδοσης είναι ελαφρύ σε βάρος και το μη αναρτημένο βάρος είναι ελαφρύτερο από αυτό της συμβατικής μετάδοσης άξονα και η ισχύς ανά μονάδα βάρους είναι μεγάλη.
(6) Δεδομένου ότι δεν υπάρχει κιβώτιο ταχυτήτων, το σύστημα φορείου μπορεί να σχεδιαστεί ελεύθερα: όπως ένα μαλακό φορείο και ένα μονοξονικό φορείο, η δυναμική απόδοση της αμαξοστοιχίας βελτιώνεται σημαντικά.
Κατά την αλλαγή του ρεύματος διέγερσης της γεννήτριας, γενικά δεν εκτελείται άμεσα στο κύκλωμα του ρότορα, επειδή το ρεύμα στο κύκλωμα είναι μεγάλο και δεν είναι εύκολο να εκτελεστεί άμεση ρύθμιση. Η συνήθως χρησιμοποιούμενη μέθοδος είναι να αλλάξει το ρεύμα διέγερσης του διεγέρτη για να επιτευχθεί η ρύθμιση της γεννήτριας. Ο σκοπός του ρεύματος του ρότορα. Οι συνήθεις μέθοδοι περιλαμβάνουν την αλλαγή της αντίστασης του κυκλώματος διέγερσης του διεγέρτη, την αλλαγή του πρόσθετου ρεύματος διέγερσης του διεγέρτη, την αλλαγή της γωνίας αγωγής του θυρίστορ κλπ.
Ποια είναι η σχέση μεταξύ DC κινητήρων χωρίς ψήκτρες και σύγχρονων κινητήρων μόνιμου μαγνήτη;
Σε κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, οι πόλοι ρότορα συνήθως κατασκευάζονται από μαγνητικό χάλυβα τύπου πλακιδίων. Μέσω του σχεδιασμού μαγνητικού κυκλώματος, μπορεί να ληφθεί η μαγνητική πυκνότητα του κενού τραπεζοειδούς κύματος. Οι περιελίξεις του στάτορα συγκεντρώνονται και ενσωματώνονται ως επί το πλείστον, οπότε η επαγόμενη ηλεκτροκινητική δύναμη της πλάτης είναι τραπεζοειδής. Ο έλεγχος του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες απαιτεί ανατροφοδότηση πληροφοριών θέσης. Πρέπει να διαθέτει έναν αισθητήρα θέσης ή μια τεχνική εκτίμησης χωρίς αισθητήρα θέσης για να σχηματίσει ένα αυτοελεγχόμενο σύστημα ελέγχου της ταχύτητας. Κατά τον έλεγχο, τα ρεύματα φάσης ελέγχονται επίσης ως τετράγωνα κύματα όσο το δυνατόν περισσότερο και η τάση εξόδου του μετατροπέα μπορεί να ελεγχθεί σύμφωνα με τη μέθοδο PWM κινητήρα DC. Στην ουσία, ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι επίσης ένα είδος σύγχρονου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη και η ρύθμιση της ταχύτητας ανήκει πράγματι στην κατηγορία της ρύθμισης της μεταβλητής συχνότητας μεταβλητής τάσης.
Γενικά, ένας σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη έχει τριφασική κατανεμημένη περιέλιξη στάτορα και ρότορα μόνιμου μαγνήτη και η επαγόμενη κυματομορφή ηλεκτροκινητικής δύναμης είναι ημιτονοειδής στη δομή του μαγνητικού κυκλώματος και στην κατανομή της περιέλιξης και η εφαρμοζόμενη τάση και ρεύμα στάτη πρέπει επίσης να είναι ημιτονοειδή κύματα, βασιζόμενα γενικά στον μετασχηματισμό τάσης AC. Ο μετατροπέας παρέχει. Το σύστημα ελέγχου σύγχρονου κινητήρα με μόνιμο μαγνήτη υιοθετεί συχνά τον αυτοελεγχόμενο τύπο και χρειάζεται επίσης πληροφορίες ανάδρασης θέσης. Μπορεί να υιοθετήσει έλεγχο φορέα (έλεγχος κατεύθυνσης πεδίου) ή προηγμένη στρατηγική ελέγχου άμεσου ελέγχου ροπής.
Η διαφορά μεταξύ των δύο μπορεί να θεωρηθεί ως η έννοια του σχεδιασμού που προκαλείται από τον τετραγωνικό κύμα και τον έλεγχο ημιτονοειδούς κύματος.
Η αρχή του κινητήρα χωρίς ψήκτρες συνεχούς ρεύματος είναι η ίδια με αυτή του κινητήρα DC με βούρτσα άνθρακα. Το DC μπορεί να σκεφτεί τετραγωνικό κύμα ως συνδυασμός δύο συνεχόμενων ρευμάτων με διαφορετικές κατευθύνσεις (δεν υπερτίθεται), ένα θα είναι θετικό, το ένα θα είναι αρνητικό, μόνο με αυτόν τον τρόπο. Το ρεύμα μπορεί να κάνει το οπλισμό του κινητήρα να συνεχίσει να περιστρέφεται. Στην πραγματικότητα, αν το ρεύμα του οπλισμού στον μοχλό DC είναι το ίδιο με αυτό του ρεύματος
Σχετικά χαρακτηριστικά
1, ρύθμιση τάσης
Η αυτόματη ρύθμιση του συστήματος διέγερσης μπορεί να θεωρηθεί ως σύστημα ελέγχου αρνητικής ανάδρασης με τάση ως το ποσό που πρέπει να ρυθμιστεί. Το αντιδραστικό ρεύμα φορτίου είναι η κύρια αιτία της πτώσης τάσης στο τερματικό της γεννήτριας. Όταν το ρεύμα διέγερσης είναι σταθερό, η τάση του τερματικού της γεννήτριας θα μειωθεί καθώς το δραστικό ρεύμα αυξάνεται. Ωστόσο, προκειμένου να ικανοποιηθούν οι απαιτήσεις του χρήστη για την ποιότητα της ηλεκτρικής ενέργειας, η τάση του τερματικού της γεννήτριας θα πρέπει να παραμείνει ουσιαστικά η ίδια. Ο τρόπος επίτευξης αυτής της απαίτησης είναι να ρυθμίσετε το ρεύμα διέγερσης της γεννήτριας με την αλλαγή του ενεργού ρεύματος.
2. Ρύθμιση της άεργου ισχύος:
Όταν η γεννήτρια και το σύστημα λειτουργούν παράλληλα, μπορεί να θεωρηθεί ότι λειτουργούν με τη ζυγαριά της άπειρης τροφοδοσίας μεγάλης χωρητικότητας. Το ρεύμα διέγερσης της γεννήτριας πρέπει να αλλάξει και το επαγόμενο δυναμικό και το ρεύμα στάτορα επίσης να αλλάξουν. Αυτή τη στιγμή, το ενεργό ρεύμα της γεννήτριας επίσης αλλάζει. Όταν η γεννήτρια λειτουργεί παράλληλα με ένα σύστημα απεριόριστης χωρητικότητας, προκειμένου να αλλάξει την άεργη ισχύ της γεννήτριας, το ρεύμα διέγερσης της γεννήτριας πρέπει να ρυθμιστεί. Το ρεύμα διέγερσης της γεννήτριας που αλλάζει αυτή τη στιγμή δεν είναι η αποκαλούμενη "ρύθμιση", αλλά απλώς αλλάζει την ισχύ αέργου που αποστέλλεται στο σύστημα.
3. Κατανομή του άεργου φορτίου:
Οι γεννήτριες που λειτουργούν παράλληλα κατανέμονται αναλογικά με το ενεργό ρεύμα ανάλογα με τις αντίστοιχες ονομαστικές ικανότητές τους. Οι γεννήτριες μεγάλης χωρητικότητας πρέπει να φέρουν πιο δραστικό φορτίο, ενώ οι μικρότερες παρέχουν μικρότερο φορτίο. Για να πραγματοποιηθεί η αυτόματη κατανομή του φορτίου, το ρεύμα διέγερσης της αυτόματης ρύθμισης υψηλής τάσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να αλλάξει το ρεύμα διέγερσης της γεννήτριας για να διατηρήσει σταθερή την τάση ακροδεκτών και η κλίση του χαρακτηριστικού ρύθμισης τάσης γεννήτριας μπορεί να είναι ρυθμιζόμενη για την πραγματοποίηση της παράλληλης λειτουργίας της γεννήτριας. Εύλογη κατανομή του άεργου φορτίου.
Η διαφορά μεταξύ σύγχρονου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη και κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες
Γενικά, όταν ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι σχεδιασμένος, το μαγνητικό πεδίο του κενού αέρος είναι τετράγωνο κύμα (τραπεζοειδές κύμα) και το επίπεδο τμήμα κορυφής είναι όσο το δυνατόν πιο επίπεδη. Επομένως, στην επιλογή του λογαρίθμου πόλων, γενικά επιλέγεται μια συμπυκνωμένη περιέλιξη με υποδοχή ακέραιου τύπου, όπως μία σχισμή 4 12, και Ο μαγνητικός χάλυβας είναι γενικά ένας ομοκεντρικός δακτύλιος με σχήμα ανεμιστήρα, ο οποίος είναι ακτινικά μαγνητισμένος. Είναι γενικά εξοπλισμένο με αισθητήρα Hall για να ανιχνεύει τη θέση και την ταχύτητα. Η μέθοδος οδήγησης είναι γενικά ένας τετραγωνικός κύλινδρος έξι σταδίων για περιπτώσεις όπου η απαίτηση θέσης δεν είναι πολύ υψηλή.
Ο συγχρονισμός μόνιμου μαγνήτη είναι ένα ημιτονοειδές διάκενο αέρα, τόσο καλύτερα είναι η ημιτονοειδής, επομένως η κλασματική περιέλιξη των εγκοπών επιλέγεται στον λογαριθμικό πόλο, όπως η σχισμή 4 15, η σχισμή 10 12 κλπ. Ο μαγνητικός χάλυβας έχει γενικά ψωμί , παράλληλος μαγνητισμός και ο αισθητήρας είναι γενικά Διαμορφώστε τον κωδικοποιητή βαθμιδωτού, τον αναλυτή, τον απόλυτο κωδικοποιητή κλπ. Η λειτουργία Drive i οδηγείται γενικά από το ημιτονοειδές κύμα, όπως ο αλγόριθμος FOC. Για σερβοεφαρμογές.
Μπορείτε να διακρίνετε μεταξύ εσωτερικών δομών, αισθητήρων, οδηγών και εφαρμογών. Αυτός ο τύπος κινητήρα μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί εναλλακτικά, αλλά θα υποβαθμίσει την απόδοση. Για τις περισσότερες κυματομορφές αέρος, υπάρχει ένας κινητήρας μόνιμου μαγνήτη μεταξύ των δύο, κυρίως ανάλογα με τον τρόπο οδήγησης. .
Η ταχύτητα του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες με μόνιμο μαγνήτη μπορεί να αλλάξει. Οι σύγχρονοι κινητήρες με μόνιμο μαγνήτη απαιτούν ειδικούς δίσκους για τη μετατόπιση των ταχυτήτων, όπως ο τριφασικός σερβομηχανισμός S3000B.
Σύμφωνα με τις απαιτήσεις διαφόρων μηχανημάτων βιομηχανικής και γεωργικής παραγωγής, ο κινητήρας είναι χωρισμένος σε τρεις τύπους: μονάδα σταθερής ταχύτητας, μονάδα ελέγχου ταχύτητας και μονάδα ελέγχου ακριβείας.
1, μονάδα σταθερής ταχύτητας
Υπάρχει ένας μεγάλος αριθμός μηχανημάτων παραγωγής στη βιομηχανική και γεωργική παραγωγή που απαιτούν συνεχή λειτουργία σε μία μόνο κατεύθυνση σε σχεδόν σταθερές ταχύτητες, όπως ανεμιστήρες, αντλίες, συμπιεστές και γενικά μηχανήματα. Στο παρελθόν, οι περισσότερες από αυτές τις μηχανές οδηγούνταν από τριφασικούς ή μονοφασικούς ασύγχρονους κινητήρες. Οι ασύγχρονοι κινητήρες είναι χαμηλού κόστους, απλά σε δομή και εύκολο να συντηρηθούν και είναι πολύ κατάλληλοι για την οδήγηση τέτοιων μηχανών. Ωστόσο, ο ασύγχρονος κινητήρας έχει χαμηλή απόδοση, χαμηλό συντελεστή ισχύος και μεγάλες απώλειες, και αυτός ο τύπος κινητήρα έχει μεγάλο εμβαδόν επιφάνειας, έτσι χάνεται μεγάλη ποσότητα ηλεκτρικής ενέργειας κατά τη χρήση. Δεύτερον, ο μεγάλος αριθμός ανεμιστήρων και αντλιών που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία και τη γεωργία συχνά χρειάζεται να προσαρμόσει το ρυθμό ροής τους, συνήθως προσαρμόζοντας τον αποσβεστήρα και τη βαλβίδα, η οποία αποβάλλει πολλή ηλεκτρική ενέργεια. Από τα 1970s, οι άνθρωποι χρησιμοποίησαν τους μετατροπείς για να ρυθμίσουν την ταχύτητα των ασύγχρονων κινητήρων στους ανεμιστήρες και τις αντλίες για να ρυθμίσουν την παροχή τους και πέτυχαν σημαντική εξοικονόμηση ενέργειας. Ωστόσο, το κόστος του μετατροπέα περιορίζει τη χρήση του και η χαμηλή απόδοση του ίδιου του ασύγχρονου κινητήρα εξακολουθεί να υφίσταται.
Για παράδειγμα, οι συμπιεστές κλιματισμού οικιακής χρήσης χρησιμοποιούσαν αρχικά μονοφασικούς ασύγχρονους κινητήρες και η λειτουργία τους ελέγχονταν από τη μετάβαση, ενώ η περιοχή του θορύβου και της θερμοκρασίας ήταν ανεπαρκής. Στις αρχές του 1990, η Toshiba Corporation της Ιαπωνίας υιοθέτησε για πρώτη φορά τη ρύθμιση της ταχύτητας μεταβλητής συχνότητας του ασύγχρονου κινητήρα στον έλεγχο του συμπιεστή. Τα πλεονεκτήματα της ρύθμισης της ταχύτητας μετατροπής προωθούν την ανάπτυξη του κλιματιστικού μετατροπέα. Τα τελευταία χρόνια, η Hitachi, η Sanyo και άλλες εταιρείες της Ιαπωνίας έχουν αρχίσει να χρησιμοποιούν κινητήρες χωρίς ψήκτρες μόνιμου μαγνήτη αντί για ασύγχρονο έλεγχο συχνότητας κινητήρα, βελτιώνοντας σημαντικά την απόδοση, επιτυγχάνοντας καλύτερη εξοικονόμηση ενέργειας και περαιτέρω μείωση θορύβου στην ίδια ονομαστική ισχύ και ονομαστική ταχύτητα. Στη συνέχεια, ο όγκος και το βάρος του μονοφασικού ασύγχρονου κινητήρα είναι 100% και ο όγκος του συνεχούς κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες είναι 38.6%, το βάρος είναι 34.8%, η ποσότητα χαλκού είναι 20.9% και η ποσότητα σιδήρου είναι 36.5%. Περισσότερο από 10%, και η ταχύτητα είναι βολική, η τιμή είναι ισοδύναμη με τον έλεγχο συχνότητας ασύγχρονου κινητήρα. Η εφαρμογή του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες με μόνιμο μαγνήτη στο κλιματιστικό σύστημα προωθεί την αναβάθμιση του κλιματιστικού.
2, μονάδα ελέγχου ταχύτητας
Υπάρχουν πολλές μηχανές εργασίας και η ταχύτητα λειτουργίας τους πρέπει να ρυθμιστεί και να ρυθμιστεί αυθαίρετα, αλλά οι απαιτήσεις ακρίβειας ελέγχου ταχύτητας δεν είναι πολύ υψηλές. Τέτοια συστήματα κίνησης έχουν μεγάλο αριθμό εφαρμογών σε μηχανήματα συσκευασίας, μηχανήματα τροφίμων, μηχανήματα εκτύπωσης, μηχανήματα χειρισμού υλικών, μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας και οχήματα μεταφοράς. Το πιο χρησιμοποιούμενο σε αυτό το είδος πεδίου εφαρμογής ρύθμισης ταχύτητας είναι το σύστημα ελέγχου της ταχύτητας του κινητήρα DC. Μετά την ανάπτυξη τεχνολογίας ηλεκτρονικών ισχύος και τεχνολογίας ελέγχου στα 1970s, η ρύθμιση της ταχύτητας μεταβλητής συχνότητας του ασύγχρονου κινητήρα εισχώρησε γρήγορα στο πεδίο εφαρμογής του αρχικού συστήματος ελέγχου ταχύτητας DC. . Αυτό συμβαίνει επειδή, αφενός, η τιμή απόδοσης του συστήματος ελέγχου ασύγχρονου κινητήρα με μεταβλητή συχνότητα είναι συγκρίσιμη με εκείνη του συστήματος ελέγχου της ταχύτητας DC. Από την άλλη πλευρά, ο ασύγχρονος κινητήρας έχει μια απλή διαδικασία κατασκευής, υψηλή απόδοση και λιγότερο χαλκό για τον ίδιο κινητήρα ισχύος από τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Τα πλεονεκτήματα της βολικής συντήρησης και ούτω καθεξής. Επομένως, η ρύθμιση ταχύτητας μετατροπής συχνότητας ασύγχρονου κινητήρα έχει αντικαταστήσει γρήγορα το σύστημα ρύθμισης της ταχύτητας DC σε πολλές περιπτώσεις.
3, μονάδα ελέγχου ακριβείας
1 Σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού υψηλής ακρίβειας
Οι σερβοκινητήρες παίζουν σημαντικό ρόλο στον έλεγχο λειτουργίας του βιομηχανικού αυτοματισμού. Οι απαιτήσεις επιδόσεων εφαρμογής των σερβοκινητήρων είναι επίσης διαφορετικές. Σε πρακτικές εφαρμογές, οι σερβοκινητήρες έχουν διάφορες μεθόδους ελέγχου, όπως έλεγχος ροπής / έλεγχος ρεύματος, έλεγχος ταχύτητας, έλεγχος θέσης και τα παρόμοια. Το σερβοκινητήρα έχει επίσης δοκιμάσει σερβο-σύστημα συνεχούς ρεύματος, σερβο-σύστημα AC, σύστημα κίνησης βηματικών κινητήρων και μέχρι πρόσφατα το πιο ελκυστικό σερβο σύστημα AC κινητήρα με μόνιμο μαγνήτη. Το μεγαλύτερο μέρος του εισαγόμενου εξοπλισμού αυτοματισμού, του εξοπλισμού αυτόματης επεξεργασίας και των ρομπότ που εισήχθησαν τα τελευταία χρόνια υιοθέτησαν το σερβο σύστημα συνεχούς μαγνήτη με σύγχρονο κινητήρα.
2 Σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη στην τεχνολογία της πληροφορίας
Σήμερα, η τεχνολογία της πληροφορικής είναι ιδιαίτερα ανεπτυγμένη και έχουν αναπτυχθεί επίσης πολλά περιφερειακά υπολογιστών και εξοπλισμός αυτοματισμού γραφείου. Η ζήτηση για μικροκινητήρες με βασικά εξαρτήματα είναι υψηλή και οι απαιτήσεις ακρίβειας και απόδοσης γίνονται όλο και πιο ψηλές. Οι απαιτήσεις για τέτοιους μικροκινητήρες είναι η μικρογράφηση, η αραίωση, η υψηλή ταχύτητα, η μεγάλη διάρκεια ζωής, η υψηλή αξιοπιστία, ο χαμηλός θόρυβος και οι χαμηλές δόσεις και οι απαιτήσεις ακρίβειας είναι ιδιαίτερα υψηλές.
Ο σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη είναι ένας σύγχρονος κινητήρας που παράγει ένα σύγχρονο περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο με διέγερση με μόνιμο μαγνήτη. Ο μόνιμος μαγνήτης λειτουργεί ως ρότορας για να παράγει ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο. Η τριφασική περιέλιξη του στάτορα περνάει μέσα από την αντίδραση του οπλισμού υπό τη δράση ενός περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου για την επαγωγή ενός τριφασικού συμμετρικού ρεύματος.
Αυτή τη στιγμή, η κινητική ενέργεια του δρομέα μετατρέπεται σε ηλεκτρική ενέργεια και ο σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη χρησιμοποιείται ως γεννήτρια. Επιπλέον, όταν η πλευρά στάτη συνδέεται με το τριφασικό συμμετρικό ρεύμα, αφού ο τριφασικός στάτης διαφέρει από το 120 στη χωρική θέση, το τριφασικό ρεύμα στάτη βρίσκεται στο διάστημα. Το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο παράγεται και το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο του δρομέα υπόκειται στη δράση της ηλεκτρομαγνητικής δύναμης. Αυτή τη στιγμή, η ηλεκτρική ενέργεια μετατρέπεται σε κινητική ενέργεια και ο σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη χρησιμοποιείται ως κινητήρας.
Τρόπος εργασίας:
1. Διάφοροι τρόποι για τη λήψη της ηλεκτρικής γεννήτριας από το ρεύμα διέγερσης
1) Τρόπος διεγέρσεως της τροφοδοσίας γεννήτριας συνεχούς ρεύματος
Αυτός ο τύπος γεννήτριας διέγερσης έχει μια ειδική γεννήτρια DC. Αυτή η ειδική γεννήτρια συνεχούς ρεύματος ονομάζεται διεγέρτης DC. Ο διεγέρτης είναι γενικά ομοαξονικός με τη γεννήτρια. Η περιέλιξη διέγερσης της γεννήτριας διέρχεται από έναν δακτύλιο ολίσθησης που είναι τοποθετημένος πάνω στον μεγάλο άξονα. Και η σταθερή βούρτσα δέχεται ρεύμα DC από τον διεγέρτη. Αυτός ο τρόπος διέγερσης έχει τα πλεονεκτήματα του ανεξάρτητου ρεύματος διέγερσης, της αξιόπιστης λειτουργίας και της μειωμένης κατανάλωσης ηλεκτρικής ενέργειας για χρήση από μόνη της. Είναι ο κύριος τρόπος διέγερσης των γεννητριών τις τελευταίες δεκαετίες και έχει ώριμη εμπειρία λειτουργίας. Το μειονέκτημα είναι ότι η ταχύτητα ρύθμισης διέγερσης είναι αργή και το φορτίο συντήρησης είναι μεγάλο, γι αυτό σπάνια χρησιμοποιείται σε μονάδες πάνω από το 10MW.
2) Τρόπος ενεργοποίησης της τροφοδοσίας εναλλασσόμενου ρεύματος AC
Ορισμένες σύγχρονες γεννήτριες μεγάλης χωρητικότητας χρησιμοποιούν έναν διεγέρτη για την παροχή ρεύματος διέγερσης. Ο ενισχυτής εναλλασσόμενου ρεύματος τοποθετείται επίσης στον μεγάλο άξονα της γεννήτριας. Η έξοδος ρεύματος εναλλασσόμενου ρεύματος διορθώνεται και τροφοδοτείται στο ρότορα γεννήτριας για διέγερση. Αυτή τη στιγμή, ο τρόπος διέγερσης της γεννήτριας ανήκει στον τρόπο διέγερσης και λόγω της διατάξεως στατικής διόρθωσης καλείται επίσης Για τη διέγερση της στατικής διέγερσης, ο δευτερεύων διεγέρτης AC παρέχει το ρεύμα διέγερσης. Ο δευτερεύων διεγέρτης εναλλασσόμενου ρεύματος μπορεί να είναι συσκευή μέτρησης μόνιμου μαγνήτη ή εναλλάκτης που έχει αυτοσυγκολλητική διάταξη συνεχούς τάσης. Προκειμένου να βελτιωθεί η ταχύτητα ρύθμισης διέγερσης, ο διεγέρτης εναλλασσόμενου ρεύματος χρησιμοποιεί συνήθως μια γεννήτρια μέσης συχνότητας 100-200 Hz, ενώ ο βοηθητικός διεγέρτης AC χρησιμοποιεί μια ενδιάμεση γεννήτρια συχνότητας 400-500 Hz. Η περιέλιξη διέγερσης DC και η τριφασική περιέλιξη εναλλασσόμενου ρεύματος της γεννήτριας τυλίγονται στην υποδοχή στάτορα. Ο ρότορας έχει μόνο δόντια και σχισμές, χωρίς περιελίξεις, σαν γρανάζι. Ως εκ τούτου, δεν έχει περιστρεφόμενα μέρη, όπως οι βούρτσες και οι δακτύλιοι ολίσθησης, και έχει αξιόπιστη λειτουργία. Το μοντέλο χρησιμότητας έχει τα πλεονεκτήματα απλής δομής, βολικής διαδικασίας κατασκευής και τα παρόμοια. Το μειονέκτημα είναι ότι ο θόρυβος είναι μεγάλος και η αρμονική συνιστώσα του εναλλασσόμενου δυναμικού είναι επίσης μεγάλη.
3) Λειτουργία διέγερσης του διεγέρτη
Στον τρόπο λειτουργίας διέγερσης δεν παρέχεται ένας ειδικός διεγέρτης και η ισχύς διέγερσης λαμβάνεται από την ίδια την γεννήτρια και στη συνέχεια διορθώνεται και στη συνέχεια τροφοδοτείται στην ίδια την γεννήτρια για διέγερση, η οποία ονομάζεται στατική διέγερση με αυτόματη διέγερση. Η αυτοσυγκρατημένη στατική διέγερση μπορεί να χωριστεί σε αυτο-διέγερση και αυτο-επανα-διέγερση. Λειτουργία αυτόματης διέγερσης Λαμβάνει το ρεύμα διέγερσης μέσω του μετασχηματιστή ανορθωτή συνδεδεμένου στην έξοδο γεννήτριας και τον τροφοδοτεί στη γεννήτρια για διέγερση μετά από διόρθωση. Αυτός ο τρόπος διέγερσης έχει τα πλεονεκτήματα απλής δομής, λιγότερου εξοπλισμού, λιγότερων επενδύσεων και λιγότερης συντήρησης. Εκτός από τη διόρθωση και τον μετασχηματισμό, ο τρόπος αυτοανασύνδεσης έχει επίσης έναν μετασχηματιστή ρεύματος υψηλής ισχύος συνδεδεμένο σε σειρά με το κύκλωμα στάτορα της γεννήτριας. Η λειτουργία αυτού του μετασχηματιστή είναι να παράσχει ένα μεγάλο ρεύμα διέγερσης στη γεννήτρια σε περίπτωση βραχυκυκλώματος για να αντισταθμίσει την έλλειψη της εξόδου μετασχηματιστή ανορθωτή. Αυτή η μέθοδος διέγερσης έχει δύο τύπους πηγών ενέργειας διέγερσης, μία πηγή τάσης που λαμβάνεται από έναν μετασχηματιστή ανορθωτή και μία πηγή ρεύματος που λαμβάνεται από έναν μετασχηματιστή σειράς.
