Yantai Bonway Manufacturer

Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα βημάτων

Η πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα κατασκευάζεται κυρίως με ηλιακό γρανάζι, πλανητικό γρανάζι, εσωτερικό κιβώτιο ταχυτήτων και φορείο πλανήτη.

Προκειμένου να κατανέμεται ομοιόμορφα τα φορτία των τριών πλανητικών τροχών, χρησιμοποιείται ένας οδοντωτός πλωτός μηχανισμός, δηλαδή ο ήλιος οδοντωτός τροχός ή ο φορέας πλανήτη επιπλέει ή και ο ηλιακός οδοντωτός τροχός και ο φορέας πλανήτη επιπλέουν ταυτόχρονα. Οι οδοντωτοί τροχοί στο πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα είναι κεκλιμένοι κυλινδρικοί οδοντωτοί τροχοί. Έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:

Μικρό σε μέγεθος και ελαφρύ σε βάρος. Υπό τις ίδιες συνθήκες, είναι 1 / 2 ή πιο ελαφρύτερο από το συνηθισμένο κυλινδρικό κιβώτιο ταχυτήτων και η ένταση είναι 1 / 2 σε 1 / 3.

2, η απόδοση μετάδοσης είναι υψηλή: το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα μονοβάθμιου κινητήρα φτάνει το 97% ~ 98%. διπλού σταδίου κινητήρα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων φτάνει 94% ~ 96%? βαθμιδωτό πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με τρεις βαθμίδες 91% ~ 94%.

3, το εύρος ισχύος μετάδοσης είναι μεγάλο: μπορεί να είναι από λιγότερο από 1KW έως 1300KW ή ακόμη μεγαλύτερο.

4, το εύρος μετάδοσης είναι μεγάλο: i = 2.8 ~ 2000

5, προσαρμοστικότητα και ανθεκτικότητα. Τα κύρια μέρη είναι κατασκευασμένα από κράμα χάλυβα υψηλής ποιότητας με θρυμματισμό και σβέση ή νιτρίδωση. Το πλανητικό κιβώτιο κιβωτίου ταχυτήτων κινείται ομαλά, με χαμηλό θόρυβο και χρησιμοποιείται για περισσότερο από 10 φορές.

6, χρήση και ισχύουσες συνθήκες

Η πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα έχει τρεις οριζόντιες σειρές (NGW11-NGW121) και δύο επίπεδα (NGW42-NGW122) τρεις (NGW73-NGW123). Χρησιμοποιείται κυρίως σε μηχανήματα και εξοπλισμό μεταλλουργίας, εξόρυξης, ανύψωσης και μεταφοράς και μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για μετάδοση ισχύος υπό άλλες παρόμοιες βιομηχανικές και εξορυκτικές συνθήκες.

Η ονομαστική ταχύτητα εισόδου σερβομηχανικού κιβωτίου ταχυτήτων μέχρι το 18000 RPM (όσο το μέγεθος του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων του ίδιου του βηματικού κινητήρα, τόσο μεγαλύτερο είναι το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα, τόσο μικρότερη είναι η ονομαστική ταχύτητα εισόδου) ανωτέρω, η ροπή εξόδου του σερβο-πλανητικού κιβωτίου βιομηχανικής κατηγορίας γενικά δεν υπερβαίνει το 2000 nm, το ειδικό σερβομηχανικό κιβώτιο μεγάλης ροπής μπορεί να κάνει περισσότερα από 10000 nm. Θερμοκρασία λειτουργίας σε 25 ℃ σε 100 ℃ περίπου, αλλάζοντας το γράσο μπορεί να αλλάξει τη θερμοκρασία λειτουργίας του.

Η θερμοκρασία λειτουργίας του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων Servo είναι γενικά από -25 ℃ έως περίπου 100 ℃. Η μέγιστη ταχύτητα εισόδου μπορεί να φθάσει στο χρόνο εργασίας 18000rpm. Ο αθροιστικός χρόνος εργασίας της ονομαστικής ταχύτητας εισόδου είναι ο zbj19004-88 και ο θόρυβος zbj19026-90 ≤70 db

κατάλογο

1 πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα

Μέθοδος εγκατάστασης 2

Σημαντικές παράμετροι 3

4 η έννοια

πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα

Η κύρια δομή μετάδοσης είναι: τροχός πλανήτη, τροχός ηλίου, εξωτερικό δαχτυλίδι.Σε σύγκριση με άλλα εργαλεία μείωσης, ο μειωτήρας στροφών του κινητήρα έχει υψηλή ακαμψία, υψηλή ακρίβεια (η μοναδική βαθμίδα μπορεί να επιτύχει λιγότερο από το σημείο 1), (η διπλή βαθμίδα μπορεί να επιτύχει λιγότερο από τα σημεία 3), υψηλή απόδοση μετάδοσης (μονοβάθμιο 95-99% , υψηλή σχέση ροπής / όγκου, χαρακτηριστικά χωρίς συντήρηση ζωής.

Λόγω αυτών των χαρακτηριστικών, το σερβο-πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι εγκατεστημένο ως επί το πλείστον στο βηματικό μοτέρ και το σερβοκινητήρα ή ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες, που χρησιμοποιείται για να μειώσει την ταχύτητα, να βελτιώσει τη ροπή, να ταιριάξει την αδράνεια.

Η ονομαστική ταχύτητα εισόδου του σερβο-πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων μπορεί να φτάσει έως και το 18000rpm (σε σχέση με το μέγεθος του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων του κινητήρα βηματικής κίνησης, όσο μεγαλύτερο είναι το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα, τόσο μικρότερη είναι η ονομαστική ταχύτητα εισόδου) το κιβώτιο ταχυτήτων γενικά δεν υπερβαίνει το 2000Nm

Μέθοδος εγκατάστασης

Η σωστή εγκατάσταση, χρήση και συντήρηση του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων κινητήρα είναι ένας σημαντικός κρίκος για να εξασφαλιστεί η κανονική λειτουργία του μηχανολογικού εξοπλισμού.Επομένως, κατά την τοποθέτηση του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων κινητήρα σταβλιών, βεβαιωθείτε ότι ακολουθείτε αυστηρά την ακόλουθη εγκατάσταση και χρήση σχετικών θεμάτων, συναρμολογήστε προσεκτικά και χρησιμοποιήστε προσεκτικά.

Το πρώτο βήμα είναι να επιβεβαιώσετε εάν το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων του κινητήρα και του βηματικού κινητήρα είναι σε καλή κατάσταση πριν από την εγκατάσταση και ελέγξτε αυστηρά αν ταιριάζει το μέγεθος κάθε τμήματος που συνδέεται με το κινητήρα και το βηματικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα. Εδώ είναι το μέγεθος και η ανοχή αντιστοίχισης του αυλού τοποθέτησης θέσης, του άξονα εισόδου και του αυλού του κινητήρα του κινητήρα του βηματικού κινητήρα του κινητήρα.

Βήμα 2: Ξεβιδώστε τη βίδα στην εξωτερική τσιμούχα της παλινδρομικής φλάντζας κινητήρα του βηματικού κινητήρα, ρυθμίστε τον δακτύλιο σύσφιξης του συστήματος PCS για να ευθυγραμμίσετε την πλευρική οπή με την τρύπα, τοποθετήστε το εσωτερικό εξάγωνο για να σφίξετε.Στη συνέχεια, αφαιρέστε τα πλήκτρα του άξονα κινητήρα.Το τρίτο βήμα είναι να συνδέσετε φυσικά τον κινητήρα με το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα βηματικών.Η συγκέντρωση του άξονα εξόδου του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων κινητήρα και ο άξονας εισόδου του κινητήρα πρέπει να είναι συνεπής όταν συνδέεται και η εξωτερική φλάντζα των δύο πρέπει να είναι παράλληλη.Εάν η συγκέντρωση δεν είναι συνεπής, ο άξονας του κινητήρα θα σπάσει ή θα φθαρεί με το γρανάζι του κινητήρα του πλανήτη.Επιπλέον, στην εγκατάσταση, μην χρησιμοποιείτε σφυρί και άλλα χτυπήματα, αποτρέψτε την αξονική δύναμη ή την ακτινική δύναμη να προκαλέσουν πολύ βλάβη στο έδρανο ή στο γρανάζι.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε σφίξει το μπουλόνι στερέωσης πριν σφίξετε το μπουλόνι δύναμης.Πριν από την εγκατάσταση, σκουπίστε το λάδι κατά της σκουριάς του άξονα εισόδου του κινητήρα, την προεξοχή τοποθέτησης και το συνδετικό τμήμα του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων κινητήρα με βενζίνη ή νερό ψευδαργύρου-νατρίου.Σκοπός του είναι να εξασφαλίσει στενή σύνδεση και ευελιξία στη λειτουργία και να αποτρέψει την περιττή φθορά.Πριν συνδέσετε το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων του κινητήρα και του βηματικού κινητήρα, ο δακτύλιος στερέωσης του άξονα κινητήρα πρέπει να είναι κάθετος στο μπουλόνι σύσφιξης.Για να εξασφαλίσετε μια ομοιόμορφη δύναμη, πρώτα βιδώστε τους κοχλίες εγκατάστασης σε οποιαδήποτε διαγώνια θέση, αλλά μην βιδώνετε σφιχτά, στη συνέχεια βιδώστε τους κοχλίες τοποθέτησης στις άλλες δύο διαγώνιες θέσεις και, τέλος, βιδώστε τα τέσσερα μπουλόνια τοποθέτησης ένα προς ένα.Τέλος, σφίξτε το μπουλόνι δύναμης.Όλες οι βίδες σύσφιξης πρέπει να στερεώνονται και να ελέγχονται από το χέρι της πλάκας ροπής σύμφωνα με τα υποδεικνυόμενα δεδομένα ροπής.

Η σωστή τοποθέτηση μεταξύ του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων κινητήρα και του μηχανολογικού εξοπλισμού είναι η ίδια με τη σωστή τοποθέτηση μεταξύ του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων κινητήρα και του κινητήρα μετάδοσης κίνησης.Το κλειδί είναι να εξασφαλιστεί ότι ο άξονας εξόδου του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων του κινητήρα βηματικής κίνησης και το τμήμα μετάδοσης κίνησης της συμπύκνωσης του άξονα.

Σημαντική παράμετρος

Αναλογία επιβράδυνσης: λόγος ταχύτητας εισόδου και ταχύτητας εξόδου.

Σειρά: αριθμός σετ πλανητικών γραναζιών.Σε γενικές γραμμές το μέγιστο μπορεί να φτάσει τα τρία, η απόδοση θα μειωθεί.

Απόδοση πλήρους φορτίου: απόδοση μετάδοσης του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων κινητήρα με μέγιστο φορτίο (ροπή εξόδου διακοπής βλάβης).

Διάρκεια ζωής: ο αθροιστικός χρόνος εργασίας του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων κινητήρα με ονομαστικό φορτίο και ονομαστική ταχύτητα εισόδου.

Ονομαστική ροπή: είναι η ροπή στρέψης που επιτρέπει τη μέγιστη διάρκεια λειτουργίας.Όταν η ταχύτητα εξόδου είναι 100 r / min, η διάρκεια ζωής του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων κινητήρα είναι η μέση διάρκεια ζωής, πέρα από αυτή την τιμή, η μέση διάρκεια ζωής του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων κινητήρα θα μειωθεί.Το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα σταδιακά αποτυγχάνει όταν η ροπή εξόδου υπερβαίνει δύο φορές.

Θόρυβος: μονάδα dB (A), αυτή η τιμή είναι η ταχύτητα εισόδου 3000 r / min, χωρίς φορτίο, 1 m μακριά από τη μετρούμενη τιμή του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων κινητήρα βηματικού κινητήρα.

Σειρά: ο αριθμός των σετ πλανητικών γραναζιών. Δεδομένου ότι ένα σύνολο πλανητικών γραναζιών δεν μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις ενός μεγαλύτερου λόγου μετάδοσης, μερικές φορές χρειάζονται δύο ή τρία σύνολα για να ικανοποιήσουν τις απαιτήσεις υποστήριξης ενός μεγαλύτερου λόγου μετάδοσης. Λόγω της αύξησης του αριθμού των πλανητικών γραναζιών, το μήκος του δεύτερου ή τρίτου πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων κινητήρα θα αυξηθεί και η απόδοση θα μειωθεί.

Απόκλιση επιστροφής: όταν το άκρο εξόδου είναι σταθερό και το άκρο εισόδου περιστρέφεται δεξιόστροφα και αριστερόστροφα για να παράγει ονομαστική ροπή + -2% στο άκρο εισόδου, υπάρχει μια μικρή γωνιακή μετατόπιση στο άκρο εισόδου του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων κινητήρα, που είναι την εκκαθάριση επιστροφής.

Ο σερβοκινητήρας είναι ένας κινητήρας που ελέγχει τα μηχανικά εξαρτήματα που λειτουργούν σε ένα σερβο σύστημα. Είναι μια συσκευή έμμεσης αλλαγής ταχύτητας ενός συμπληρωματικού κινητήρα.

Ο σερβοκινητήρας μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα, η ακρίβεια θέσης είναι πολύ ακριβής, το σήμα τάσης μπορεί να μετατραπεί σε ροπή και ταχύτητα οδήγησης του αντικειμένου ελέγχου.Η ταχύτητα του ρότορα του σερβοκινητήρα ελέγχεται από το σήμα εισόδου και μπορεί να ανταποκριθεί γρήγορα. Χρησιμοποιείται ως εκτελεστικό στοιχείο στο σύστημα αυτόματου ελέγχου και έχει τα χαρακτηριστικά της μικρής ηλεκτρομηχανολογικής χρονικής σταθεράς, της υψηλής γραμμικότητας και της τάσης εκκίνησης κλπ. Το ληφθέν ηλεκτρικό σήμα μπορεί να μετατραπεί σε έξοδο γωνιακής μετατόπισης ή γωνιακής ταχύτητας του άξονα του κινητήρα.Χωρισμένο σε σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος και εναλλασσόμενου ρεύματος, τα κύρια χαρακτηριστικά του είναι ότι όταν η τάση σήματος είναι μηδέν, δεν υπάρχει φαινόμενο περιστροφής, ταχύτητα με αύξηση της ροπής και ομοιόμορφη πτώση.

Οι βασικές πληροφορίες

κινέζικο όνομα

βοηθητικό μοτέρ

Ξένα ονόματα

βοηθητικό μοτέρ

τύπος εξοπλισμός

Χρησιμοποιήστε ευκαιρίες

Αυτόματο σύστημα ελέγχου

κατάλογο

Αρχή λειτουργίας 1

Ιστορικό ανάπτυξης 2

Σύγκριση επιλογών 3

Μέθοδος εντοπισμού σφαλμάτων 4

Σύγκριση απόδοσης 5

Υπολογισμός επιλογής 6

Λειτουργία πέδησης 7

Το 8 δίνει προσοχή

9 σύγκριση των χαρακτηριστικών

10 πεδίο χρήσης

Βασικές λειτουργίες του 11

Πλεονεκτήματα 12

Διπλώστε την επεξεργασία αυτής της ενότητας

1. Σέρβο μηχανισμός χρησιμοποιείται για να κάνει τη θέση, τον προσανατολισμό,

Ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου στο οποίο η ελεγχόμενη ποσότητα εξόδου, όπως η κατάσταση, μπορεί να ακολουθήσει αυθαίρετες αλλαγές στον στόχο εισόδου (ή σε μια δεδομένη τιμή).Η τοποθέτηση του σερβομηχανισμού με παλμό, βασικά μπορεί να το καταλάβει, ο σερβοκινητήρας για να δέχεται έναν παλμό, θα περιστρέψει έναν παλμό της αντίστοιχης οπτικής γωνία, έτσι ώστε να πραγματοποιήσει τη μετατόπιση, επειδή η λειτουργία του σερβοκινητήρα έχει η ίδια παλμό, οπότε κάθε η γωνία περιστροφής ενός σερβοκινητήρα, στείλει τον αντίστοιχο αριθμό παλμών με αυτό τον τρόπο και ο σερβοκινητήρας δέχεται τον παλμό που σχηματίζει την ηχώ ή τον κλειστό βρόχο, με αποτέλεσμα το σύστημα να γνωρίζει πόσους παλμούς αποστέλλονται στον σερβοκινητήρα , πόσο παλινδρομικό φορτίο πίσω ταυτόχρονα, με τον τρόπο αυτό, μπορεί να είναι πολύ ακριβής έλεγχος της περιστροφής του κινητήρα, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί η ακριβής τοποθέτηση, μπορεί να φθάσει το 0.001 mm.Ο σερβοκινητήρας Dc χωρίζεται σε βούρτσα και κινητήρα χωρίς ψήκτρες.Ο κινητήρας με βούρτσα χαμηλού κόστους, απλή δομή, μεγάλη ροπή εκκίνησης, εύρος ευρείας ταχύτητας, εύκολος έλεγχος, ανάγκη συντήρησης, αλλά η συντήρηση δεν είναι βολική (βούρτσα άνθρακα), ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές, περιβαλλοντικές απαιτήσεις.Μπορεί επομένως να χρησιμοποιηθεί σε ευαίσθητες στο κόστος γενικές βιομηχανικές και πολιτικές εφαρμογές.

Κινητήρας χωρίς ψήκτρες μικρό μέγεθος, μικρό βάρος, μεγάλη απόδοση, γρήγορη απόκριση, υψηλή ταχύτητα, μικρή αδράνεια, ομαλή περιστροφή, σταθερή ροπή.Ο έλεγχος είναι πολύπλοκος, εύκολος στην πραγματοποίηση της νοημοσύνης, και η ηλεκτρονική μεταγωγή είναι ευέλικτη, η οποία μπορεί να είναι τετραγωνική μεταγωγή κύματος ή ημιτονοειδής μεταβολή.Η χωρίς συντήρηση κινητήρα, υψηλή απόδοση, χαμηλή θερμοκρασία λειτουργίας, μικρή ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία, μεγάλη διάρκεια ζωής, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορα περιβάλλοντα.

2, servo μοτέρ ac είναι κινητήρα χωρίς ψήκτρες, χωρίζεται σε σύγχρονο και ασύγχρονο κινητήρα, ο τρέχων έλεγχος κίνησης χρησιμοποιείται γενικά σύγχρονο κινητήρα, η ισχύς του είναι μεγάλη, μπορεί να κάνει πολλή ισχύ.Υψηλή αδράνεια, χαμηλή μέγιστη ταχύτητα περιστροφής και με την αύξηση της ισχύος μειώνεται γρήγορα.Ως εκ τούτου, είναι κατάλληλο για χαμηλή ταχύτητα και ομαλή λειτουργία.

3. Ο δρομέας μέσα στον σερβοκινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης. Η τριφασική ηλεκτρική ενέργεια που ελέγχεται από τον οδηγό, U / V / W, σχηματίζει ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο.Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα εξαρτάται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή (αριθμός γραμμής).

Το ιστορικό ανάπτυξης

Από το τμήμα Indramat της εταιρείας Rexroth της Γερμανίας MANNESMANN στην εμπορική έκθεση 1978 του Ανόβερου

Οι MAC servomotor και σύστημα κίνησης μόνιμου μαγνήτη MAC εισήχθησαν επίσημα στη Σαγκάη, γεγονός που σημάδεψε ότι αυτή η νέα γενιά τεχνολογίας εναλλασσόμενου ρεύματος έχει εισαχθεί στο πρακτικό στάδιο.Από τα μεσαία και αργά 1980, οι εταιρείες είχαν μια πλήρη γκάμα προϊόντων.Ολόκληρη η σερβοαγορά έχει μετατοπιστεί σε συστήματα AC.Τα συστήματα πρώιμης προσομοίωσης, όπως η μηδενική μετατόπιση, η παρεμπόδιση και η αξιοπιστία, η ακρίβεια και η ευελιξία, καθώς και τα ανεπαρκή, δεν πληρούν πλήρως τις απαιτήσεις του ελέγχου κίνησης, τα τελευταία χρόνια ως μικροεπεξεργαστής, η εφαρμογή ψηφιακού επεξεργαστή σήματος νέου τύπου ), ένα ψηφιακό σύστημα ελέγχου, το τμήμα ελέγχου μπορεί να εκτελεστεί πλήρως από λογισμικό, που ονομάζεται servo σύστημα dc, τριφασικό σερβο σύστημα με μόνιμο μαγνήτη.

Μέχρι σήμερα, τα περισσότερα από τα ηλεκτρικά σερβο συστήματα υψηλών επιδόσεων υιοθετούν σύγχρονα σερβοκινητήρες μόνιμου μαγνήτη, ενώ οι περισσότεροι από τους οδηγούς ελέγχου υιοθετούν γρήγορα και ακριβή σερβο συστήματα ψηφιακής θέσης.Τυπικοί κατασκευαστές περιλαμβάνουν τη Siemens της Γερμανίας, την kohlmorgen των Ηνωμένων Πολιτειών και την panasonic και την yaskawa της Ιαπωνίας.

Ο μικρός σερβοκινητήρας AC και ο οδηγός παράγονται από τον κινητήρα yaskawa στην Ιαπωνία. Μεταξύ αυτών, η σειρά D είναι κατάλληλη για εργαλεία CNC (μέγιστη ταχύτητα είναι 1000r / min, ροπή είναι 0.25 ~ 2.8n.m), ενώ η σειρά R είναι κατάλληλη για ρομπότ (μέγιστη ταχύτητα είναι 3000r / min, ροπή είναι 0.016 ~ 0.16n.m ).Μετά από αυτό, εισήχθησαν έξι σειρές M, F, S, H, C και G.Η νέα σειρά D και η σειρά R εισήχθησαν στα 1990.Από την παλιά σειρά ορθογώνιου κυματοδηγού, ο έλεγχος 8051 MCU σε ημιτονοειδή κυματοδηγό, 80C, 154CPU και πύλη συστοιχιών, διακύμανση ροπής από 24% σε 7% και βελτίωση της αξιοπιστίας.Με αυτόν τον τρόπο, μόνο λίγα χρόνια για να σχηματίσουν οκτώ σειρές (ισχύς εύρος 0.05 ~ 6kW) σχετικά πλήρες σύστημα, να ανταποκριθεί στις μηχανές εργασίας, μηχανισμό χειρισμού, ρομπότ συγκόλλησης, ρομπότ συναρμολόγησης, ηλεκτρονικά εξαρτήματα, μηχανήματα επεξεργασίας, μηχανή τυλίγματος ταχύτητας, μηχανή τυλίγματος και άλλες διαφορετικές ανάγκες.

Η Fanuc, μια ιαπωνική εταιρεία που είναι γνωστή για την παραγωγή εργαλειομηχανών CNC, εισήγαγε επίσης σερβοκινητήρες μόνιμου μαγνήτη σε σειρά S (προδιαγραφές 13) και σειρές l (σειρά 5) σε μεσαία 1980.Η σειρά L έχει μικρή ροπή αδράνειας και μηχανική χρονική σταθερά και είναι κατάλληλη για σερβο-συστήματα θέσης που απαιτούν ειδική γρήγορη απόκριση.

Άλλοι ιαπωνικοί κατασκευαστές, όπως οι κινητήρες mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs και hc-ufs series), Toshiba seiki (SM series) σειρά), και ηλεκτρικό rishi (σειρά S), έχουν επίσης εισέλθει στον ανταγωνισμό σερβο σύστημα με μόνιμο μαγνήτη.

Οι σερβοκινητήρες AC της MAC σειράς Indramat του Rexroth έχουν μεγέθη πλαισίων 7 και προδιαγραφές 92

Οι τριφασικοί σερβοκινητήρες τριών φάσεων μόνιμου μαγνήτη της Siemens της σειράς IFT5 της Siemens χωρίζονται σε τυποποιημένο και σύντομο τύπο

Servo μοτέρ ac και μοτέρ σερβοκινητήρα dc χωρίς ψήκτρες σε συνάρτηση με τη διαφορά: ο servo είναι καλύτερα, επειδή είναι ημιτονοειδής έλεγχος, η ροπή στρέψεως είναι μικρή.Το Dc servo είναι ένα τραπεζοειδές κύμα.Αλλά dc servo είναι απλούστερη και φθηνότερη.

Η μέγιστη ταχύτητα του άξονα υψηλής ταχύτητας δεν υπερβαίνει το 1500r / λεπτό

Η περιφερειακή ταχύτητα του γραναζιού δεν υπερβαίνει το 10m / s.

Η θερμοκρασία περιβάλλοντος εργασίας είναι -40 ° C -45 ° C.

Μπορεί να λειτουργήσει τόσο προς τα εμπρός όσο και προς τα πίσω.

πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα προδιαγραφές:

NGW μονοφασικό βηματικό κινητήρα πλατφορμών: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων NGW δύο σταδίων κινητήρα: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

Στροβιλοκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων NGW με τρεις βαθμίδες: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

NGW βηματικό κινητήρα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων προδιαγραφές:

Οι προδιαγραφές του πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα διαιρούνται σε αριθμούς πλαισίων 12 σύμφωνα με τον λόγο μετάδοσης, την ισχύ και τη ροπή, καθώς και μονοφασικά, διπλής και τριών σταδίων. Υπάρχουν αριθμοί πλαισίων 27 και αριθμοί στροφών 58. Οι λεπτομέρειες είναι οι εξής:

πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα διανέμονται σε μονοβάθμιους, διπλού και τριών σταδίων κιβώτια: μονοφασικά μοντέλα: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61 πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων NGW71, NGW81, NGW91, NGW101 πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων NGW111 , NGW121, NGWXNUMX;

Μέθοδος εντοπισμού σφαλμάτων

1. Παράμετροι αρχικοποίησης

Πριν από την καλωδίωση, αρχικοποιήστε τις παραμέτρους.

Στην κάρτα ελέγχου: επιλέξτε τη λειτουργία ελέγχου.Επαναφέρετε τις παραμέτρους PID στο μηδέν.Απενεργοποιήστε το σήμα ενεργοποίησης από προεπιλογή όταν η κάρτα ελέγχου είναι ενεργοποιημένη.Αποθηκεύστε αυτήν την κατάσταση, για να βεβαιωθείτε ότι η κάρτα ελέγχου βρίσκεται σε αυτήν την κατάσταση όταν ενεργοποιηθεί ξανά.

Στο σερβοκινητήρα: ρυθμίστε τη λειτουργία ελέγχου.Ορίστε να ενεργοποιήσετε τον εξωτερικό έλεγχο.Αναλογία μετάδοσης εξόδου σήματος κωδικοποιητή.Ρυθμίστε την αναλογική σχέση μεταξύ του σήματος ελέγχου και της ταχύτητας του κινητήρα.Γενικά, συνιστάται η μέγιστη ταχύτητα σχεδίασης της σερβομηχανικής να αντιστοιχεί στην τάση ελέγχου του 9V.Για παράδειγμα, το yamyang ορίζει την ταχύτητα που αντιστοιχεί στην τάση 1V και η εργοστασιακή τιμή είναι 500. Εάν θέλετε να λειτουργεί μόνο ο κινητήρας κάτω από το 1000 RPM, ρυθμίστε αυτήν την παράμετρο στο 111.

2, σύνδεση

Απενεργοποιήστε την κάρτα ελέγχου και συνδέστε τη γραμμή σήματος μεταξύ της κάρτας ελέγχου και του σερβομηχανισμού.Οι ακόλουθες γραμμές πρέπει να συνδεθούν: γραμμή αναλογικής εξόδου της κάρτας ελέγχου, ενεργοποίηση γραμμής σήματος, γραμμή σήματος κωδικοποιητή σέρβο εξόδου.Ο κινητήρας και η κάρτα ελέγχου (καθώς και ο υπολογιστής) τροφοδοτούνται μετά την επαλήθευση της καλωδίωσης.Σε αυτό το σημείο ο κινητήρας θα πρέπει να είναι ακίνητος και μπορεί εύκολα να στραφεί με εξωτερικές δυνάμεις. Εάν όχι, ελέγξτε τη ρύθμιση και την καλωδίωση του σήματος ενεργοποίησης.Περιστρέψτε τον κινητήρα με εξωτερική δύναμη, ελέγξτε αν η κάρτα ελέγχου μπορεί να ανιχνεύσει σωστά τη μεταβολή στη θέση του κινητήρα, διαφορετικά ελέγξτε την καλωδίωση και τη ρύθμιση του σήματος του κωδικοποιητή

3. Δοκιμάστε την κατεύθυνση

Για ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου, εάν το σήμα ανάδρασης δεν είναι προς τη σωστή κατεύθυνση, οι συνέπειες πρέπει να είναι καταστροφικές.Ενεργοποιήστε το σήμα για να ενεργοποιήσετε το σερβο μέσω κάρτας ελέγχου.Αυτό το σερβο θα πρέπει να περιστρέφεται με χαμηλότερη ταχύτητα, η οποία είναι η θρυλική "μηδενική κίνηση".Υπάρχουν οδηγίες ή παράμετροι στην κάρτα ελέγχου για την καταστολή της μηδενικής μετατόπισης.Χρησιμοποιήστε αυτή την οδηγία ή την παράμετρο για να δείτε αν η ταχύτητα και η κατεύθυνση του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν από αυτή την οδηγία (παράμετρος).Εάν δεν μπορεί να ελεγχθεί, ελέγξτε την αναλογική καλωδίωση και τη ρύθμιση παραμέτρων της λειτουργίας ελέγχου.Επιβεβαιώστε για να δώσετε έναν θετικό αριθμό, περιστροφή προς τα εμπρός, αύξηση αριθμού κωδικοποιητή,Με αρνητικό αριθμό, ο κινητήρας γυρίζει προς τα πίσω και ο αριθμός του κωδικοποιητή μειώνεται.Εάν ο κινητήρας είναι φορτωμένος και η διαδρομή είναι περιορισμένη, μην χρησιμοποιήσετε αυτήν τη μέθοδο.Η δοκιμή δεν δίνει υπερβολική τάση, συνιστάται στο 1V.Αν η κατεύθυνση είναι ασυμβίβαστη, οι παράμετροι στην κάρτα ελέγχου ή στον κινητήρα μπορούν να τροποποιηθούν για να είναι συνεπείς.

4. Αναστέλλει τη μετατόπιση του μηδενός

Στη διαδικασία ελέγχου κλειστού βρόχου, η ύπαρξη μηδενικής μετατόπισης θα έχει κάποια επίδραση στο ελεγχόμενο αποτέλεσμα και είναι προτιμότερο να τον συγκρατήσουμε.Ρυθμίσεις κάρτας ελέγχου ή σερβο-ελέγχου για τον έλεγχο της μετατόπισης μηδενός, προσεκτικά ρυθμισμένη έτσι ώστε η ταχύτητα του κινητήρα να είναι κοντά στο μηδέν.Επειδή η ίδια η μετατόπιση του μηδενός έχει επίσης ένα ορισμένο βαθμό τυχαιότητας, έτσι δεν είναι απαραίτητο να απαιτείται η ταχύτητα του κινητήρα να είναι απολύτως μηδενική.

5. Δημιουργία ελέγχου κλειστού βρόχου

Για άλλη μια φορά, το σερβο σήμα μεταδίδεται μέσω της κάρτας ελέγχου, και ένα μικρό αναλογικό κέρδος εισάγεται στην κάρτα ελέγχου. Όσον αφορά το πόσο μικρό είναι το κέρδος, αυτό μπορεί να προσδιοριστεί μόνο από αίσθημα. Εάν δεν είστε βέβαιοι, πληκτρολογήστε την ελάχιστη τιμή που επιτρέπεται από την κάρτα ελέγχου.Ενεργοποιήστε το σήμα ενεργοποίησης της κάρτας ελέγχου και του σερβο.Σε αυτό το σημείο, ο κινητήρας θα πρέπει να είναι σε θέση να παρακολουθεί κατά προσέγγιση τις οδηγίες κίνησης.

6. Ρυθμίστε τις παραμέτρους κλειστού βρόχου

Ο ακριβής συντονισμός των παραμέτρων ελέγχου για να διασφαλιστεί ότι ο κινητήρας κινείται σύμφωνα με τις οδηγίες της κάρτας ελέγχου είναι απαραίτητη και αυτό το μέρος της εργασίας, περισσότερη εμπειρία, εδώ μπορεί να παραλειφθεί.

Διπλώστε την επεξεργασία αυτής της ενότητας σύγκρισης απόδοσης

Σύγκριση απόδοσης μεταξύ σερβοκινητήρα και βηματικού μοτέρ

Ως σύστημα ελέγχου ανοιχτού βρόχου, ο βηματικός κινητήρας έχει ουσιαστική σχέση με τη σύγχρονη τεχνολογία ψηφιακού ελέγχου.Ο βηματικός κινητήρας χρησιμοποιείται ευρέως στο ψηφιακό σύστημα ελέγχου στην Κίνα.Με την εμφάνιση του σελο-ψηφιακού σερβοσυστήματος AC, ο σερβοκινητήρας AC χρησιμοποιείται ολοένα και περισσότερο στο ψηφιακό σύστημα ελέγχου.Προκειμένου να προσαρμοστεί στην αναπτυξιακή τάση του ψηφιακού ελέγχου, ο βηματικός κινητήρας ή ο πλήρης ψηφιακός σερβοκινητήρας AC χρησιμοποιείται ως εκτελεστικό κινητήρα στο σύστημα ελέγχου κίνησης.Παρόλο που οι δύο είναι παρόμοιες στον τρόπο ελέγχου (σήμα παλμών και σήματος κατεύθυνσης), υπάρχουν σημαντικές διαφορές στην απόδοση και την εφαρμογή.Κάντε μια σύγκριση σε σχέση με την απόδοση των υπηρεσιών και των δύο τώρα.

Ο λόγος μετάδοσης είναι: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5.

Τα μοντέλα δύο σταδίων είναι: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122.

Ο λόγος μετάδοσης είναι: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140.

Τα μοντέλα τριών επιπέδων είναι: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κινητήρα με NGW113, NGW123 πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων NGWXNUMX,

Ο λόγος μετάδοσης είναι: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400