Yantai Bonway Manufacturer

Ηλεκτρικός κινητήρας Delco κινητήρες toxmax czx 184

Κεφάλαιο III Παραδείγματα εφαρμογής κινητήρα

Το εργαστήριο συσκευασίας ενός κατασκευαστή CD βρίσκεται σε τεχνικό μετασχηματισμό. Το έργο είναι η σύνδεση δύο μηχανημάτων συσκευασίας για παραγωγή. Το σχέδιο είναι να χρησιμοποιηθεί ο μεταφορικός ιμάντας με χειριστή για μεταφορά και το σύνολο ελέγχεται από PLC, συμπληρωμένο από πνευματικά εξαρτήματα, εξαρτήματα τοποθέτησης, εξαρτήματα κυκλώματος χαμηλής τάσης, εξαρτήματα μηχανικής μετάδοσης κ.λπ. για να σχηματιστεί ένας βρόχος ελέγχου κλειστού βρόχου. Η βάση επιλογής και ο σχετικός υπολογισμός του κινητήρα του μεταφορικού ιμάντα έχουν ως εξής:

1, Ανάλυση συνθηκών εργασίας:

Η μέγιστη απόδοση της μηχανής συσκευασίας άνω sks είναι 6120 κιβώτια ανά ώρα και η γενική απόδοση της μηχανής συσκευασίας κάτω τσιπ είναι 70 σακούλες την ώρα. Σύμφωνα με δέκα κουτιά, κάθε πακέτο είναι 7000 κουτιά. Η μεταφορική ικανότητα του μεταφορικού ιμάντα πρέπει να είναι μεγαλύτερη από την ανώτερη ταχύτητα παραγωγής και μικρότερη από την χαμηλότερη ταχύτητα παραγωγής. Επομένως, η ταχύτητα μεταφοράς του μεταφορικού ιμάντα προσδιορίζεται ως 6500 κιβώτια και 65 σάκοι ανά ώρα και το μέγεθος του κιβωτίου CD είναι 142 × εκατόν είκοσι τέσσερα × 10. Επομένως, η ελάχιστη ταχύτητα μεταφοράς του μεταφορικού ιμάντα είναι : μέτρα ανά ώρα, περίπου μέτρα ανά λεπτό, και η διάμετρος της ράβδου μετάδοσης της ταινίας μεταφοράς είναι Φ 20 mm, η ελάχιστη ταχύτητα της ράβδου οδήγησης της ταινίας μεταφοράς είναι περίπου ελάχιστη.

Η πιο βαριά συσκευασία ενός κουτιού CD είναι 70 γραμμάρια και αυτή μιας συσκευασίας είναι 10 κιβωτίων και 700 γρ. Γενικά, υπάρχουν 5-7 συσκευασίες στον μεταφορικό ιμάντα, επομένως το εφάπαξ βάρος μεταφοράς του μεταφορικού ιμάντα είναι - και το μέγιστο βάρος είναι 5 κιλά στον υπολογισμό. Λόγω της τοποθέτησης του υλικού, η απόσταση μεταφοράς απαιτείται να είναι ακριβής και η υπερβολική περιστροφή είναι μικρή, επομένως ο κινητήρας πρέπει να έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά: πέδηση για διατήρηση του φορτίου μετά από διακοπή ρεύματος. Γρήγορη ταχύτητα πέδησης και μικρή υπερβολική περιστροφή. Μπορεί να ξεκινήσει συχνά. Έχει υπολογιστεί παραπάνω ότι θα μεταφέρονται 65 πακέτα την ώρα, δηλαδή ένα πακέτο θα μεταφέρεται για 55 δευτερόλεπτα, επομένως ο κινητήρας πρέπει να τίθεται σε λειτουργία και να σταματά τουλάχιστον δύο φορές το λεπτό.

2, Ο συγκεκριμένος υπολογισμός έχει ως εξής:

① Μηχανισμός τροχαλίας:

Συνολικό βάρος ζώνης και αντικειμένου εργασίας M1 = 10kg

Συντελεστής τριβής επιφάνειας ολίσθησης μ=

Διάμετρος κυλίνδρου d = 20mm

Βάρος κυλίνδρου M2 = 1kg

Απόδοση κυλίνδρου ιμάντα η=

Ταχύτητα ιμάντα v = 28mm / s ± 10%

Ισχύς κινητήρα μονοφασικό 220V50Hz

Χρόνος εργασίας: 24 ώρες την ημέρα

② Προσδιορίστε τον λόγο μείωσης του κιβωτίου ταχυτήτων μείωσης:

Λόγος μείωσης Ταχύτητα άξονα εξόδου: ng = (V60) / (π d) = (28 ± 14) × 60)/(π × 20)=±[r/min]

Ηλεκτρικός κινητήρας Delco κινητήρες toxmax czx 184

Δεδομένου ότι η ονομαστική ταχύτητα του κινητήρα (4 πόλοι) στα 50Hz είναι περίπου 1500r/min, θα πρέπει να επιλεγεί ο λόγος μείωσης i = 60 εντός αυτού του εύρους.

Ο λόγος μείωσης I του κιβωτίου ταχυτήτων μείωσης είναι: I = (1500) / ng = (1500) / ± = 51~

③ Υπολογίστε την απαραίτητη ροπή: η ροπή που απαιτείται κατά την εκκίνηση του μεταφορικού ιμάντα είναι η μέγιστη. Υπολογίστε πρώτα την απαραίτητη ροπή κατά την εκκίνηση.

Δύναμη τριβής F του ολισθαίνοντος μέρους= μ m·g= × δέκα ×= [N]

Ροπή φορτίου TL = f · D / 2· η=× 10-3)/(2 × είκοσι ×= [N·m]

Αυτή η ροπή φορτίου είναι η τιμή του άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων, επομένως πρέπει να μετατραπεί στην τιμή του άξονα εξόδου του κινητήρα. Απαραίτητη ροπή άξονα εξόδου κινητήρα ΤΜ

TM=TL/i· η G=(60 ×= [n · M] = [Mn · M] απόδοση αγωγιμότητας μειωτικού κιβωτίου ταχυτήτων η G =) λαμβάνοντας υπόψη τη διακύμανση της τάσης τροφοδοσίας (220V ± 10%), το ποσοστό ασφάλειας έχει οριστεί να είναι 2 φορές. × 2≈[mN·m]

Η ισχύς που απαιτείται από τον κινητήρα PM = ~ tlpnlp, πάρτε τον συντελεστή ως 2, τότε

Pm=2T·2πn=2 ×× δύο × π × 1500/60=

Για κινητήρες με ροπή εκκίνησης παραπάνω, ανατρέξτε στον τυπικό πίνακα μοντέλου κινητήρα / απόδοσης για επιλογή.

Κινητήρας: 60yb06dv22 και, στη συνέχεια, επιλέξτε τον μειωτήρα 60gk60h που μπορεί να συνδυαστεί με το 60yb06dv22.

④ Επιβεβαιώστε την αδράνεια του φορτίου: την αδράνεια του ιμάντα και του αντικειμένου εργασίας

Jm1=m1 × (π × D/2π)2 =5 × (π × είκοσι ×- 3/2π)210 =5 ×- 4[kg·2]10m2

Αδράνεια κυλίνδρου JM2 = 1 / 8 × δύο × mD=1/8 × (20 ×- 3)21 × 10-4= × [kg·2]10m

Αδράνεια πλήρους φορτίου άξονα εξόδου μειωτήρα J = 5 ×- 4+ ×- τέσσερα × 10102=6 ×- 4[kg·2]10m

Ελέγξτε το τεχνικό εγχειρίδιο του κατασκευαστή για την επιτρεπόμενη αδράνεια φορτίου JM 60gk60h άξονα εξόδου κινητήρα= ×- 4[kg·2]。 10m2

JG=Jm ×=×- τέσσερα × 2= ×- 4 [KG · 2] i106010m μπορεί να χρησιμοποιηθεί επειδή J ＜ JG, δηλαδή, η αδράνεια φορτίου είναι κάτω από την επιτρεπόμενη τιμή. Η ονομαστική ροπή του επιλεγμένου κινητήρα είναι 40Mn · m, η οποία είναι μεγαλύτερη από την πραγματική ροπή φορτίου, έτσι ώστε ο κινητήρας να μπορεί να λειτουργεί με μεγαλύτερη ταχύτητα από την ονομαστική ταχύτητα.

Στη συνέχεια, υπολογίστε την ταχύτητα του ιμάντα σύμφωνα με την ταχύτητα χωρίς φορτίο (περίπου 1500r / min) για να επιβεβαιώσετε εάν τα επιλεγμένα προϊόντα πληρούν τις απαιτήσεις προδιαγραφών.

V=(NM·π·D)/60·i=(1500 × π × 20)/(60 × 60)=[mm/s]

Τα παραπάνω αποτελέσματα επιβεβαίωσης είναι ότι μπορούν να πληρούν τις απαιτήσεις προδιαγραφών.

Συνοψίζοντας, η ανάλυση και ο υπολογισμός του φορτίου των συνθηκών φορτίου αποτελούν τη βάση για την επιλογή κινητήρα και μειωτήρα.

Ηλεκτρικός κινητήρας Delco κινητήρες toxmax czx 184

3, Προσδιορίστε το μοντέλο του κινητήρα και των σχετικών εξαρτημάτων.

Σε συνδυασμό με την πραγματική χρήση του τροφοδοτικού και των ανταλλακτικών στο εργοστάσιο, επιλέγεται ο ηλεκτρομαγνητικός κινητήρας πέδησης και το μοντέλο είναι 60-yb-06d-v22 (Νο βάσης 60, ηλεκτρομαγνητικός κινητήρας πέδησης Yb, κυκλικός άξονας 6W, μονής φάση 220V); Το μοντέλο υποστηρικτικού μειωτήρα είναι 60-gk-60h (αρ. βάσης: μειωτήρας 60,6w, λόγος μείωσης: 60, τυπική δομή). Ο ελαστικός σύνδεσμος συνδέεται απευθείας με τη ράβδο μετάδοσης της ταινίας μεταφοράς. Το μοντέλο του ελαστικού συνδέσμου είναι 28mc08-08 (ονομαστική εξωτερική διάμετρος Φ 28, εσωτερική διάμετρος Φ 8）； Το μοντέλο του ορθογωνίου ποδιού στήριξης του κινητήρα είναι ral60.

Κεφάλαιο IV εμπειρία επιλογής κινητήρα

Στο σχεδιασμό μαθημάτων μηχανολογικού σχεδιασμού πέρυσι, υπήρχε ένα μέρος για τις αρχές του κινητήρα. Εκείνη την εποχή, ο κινητήρας επιλέχθηκε ανάλογα με τη ροπή. Τώρα σκεφτείτε το, θα πρέπει να εξετάσουμε περισσότερες προϋποθέσεις, έτσι ώστε ο επιλεγμένος κινητήρας να είναι ο πραγματικός κινητήρας κατάλληλος για το σχεδιασμό μας.

Οι κινητήρες διαδραματίζουν βασικό ρόλο σε πολλές λειτουργίες ελέγχου κίνησης σε πολλές βιομηχανίες, όπως η συσκευασία, τα τρόφιμα και τα ποτά, η κατασκευή, η ιατρική περίθαλψη και η ρομποτική. Μπορούμε να επιλέξουμε από διάφορους τύπους κινητήρα ανάλογα με τις απαιτήσεις λειτουργίας, μεγέθους, ροπής, ακρίβειας και ταχύτητας.

Όπως όλοι γνωρίζουμε, ο κινητήρας είναι ένα σημαντικό μέρος του συστήματος μετάδοσης και ελέγχου. Με την ανάπτυξη της σύγχρονης επιστήμης και τεχνολογίας, η εστίαση του κινητήρα στην πρακτική εφαρμογή έχει αρχίσει να μετατοπίζεται από την απλή μετάδοση σε πολύπλοκο έλεγχο. Ειδικά για τον ακριβή έλεγχο της ταχύτητας, της θέσης και της ροπής του κινητήρα. Ωστόσο, οι κινητήρες έχουν διαφορετικά σχέδια και τρόπους οδήγησης ανάλογα με τις διαφορετικές εφαρμογές. Με την πρώτη ματιά, φαίνεται ότι η επιλογή είναι πολύ περίπλοκη. Επομένως, για τους ανθρώπους, η βασική ταξινόμηση πραγματοποιείται σύμφωνα με το σκοπό των περιστρεφόμενων κινητήρων. Στη συνέχεια, θα παρουσιάσουμε σταδιακά τους πιο αντιπροσωπευτικούς, συνήθως χρησιμοποιούμενους και βασικούς κινητήρες - κινητήρα ελέγχου, κινητήρα ισχύος και κινητήρα σήματος.

Κινητήρας ελέγχου

Ο κινητήρας ελέγχου χρησιμοποιείται κυρίως στον ακριβή έλεγχο ταχύτητας και θέσης και χρησιμοποιείται ως "ενεργοποιητής" στο σύστημα ελέγχου. Μπορεί να χωριστεί σε σερβοκινητήρα, βηματικό κινητήρα, κινητήρα ροπής, κινητήρα μεταγωγής απροθυμίας, κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες και ούτω καθεξής.

1. Σερβο κινητήρας

Ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορα συστήματα ελέγχου. Μπορεί να μετατρέψει το σήμα τάσης εισόδου στη μηχανική έξοδο στον άξονα του κινητήρα και να σύρει τα ελεγχόμενα εξαρτήματα για να επιτευχθεί ο σκοπός του ελέγχου. Γενικά, η ταχύτητα του σερβοκινητήρα απαιτείται να ελέγχεται από το σήμα της εφαρμοζόμενης τάσης. Η ταχύτητα περιστροφής μπορεί να αλλάζει συνεχώς με την αλλαγή του σήματος της εφαρμοζόμενης τάσης. Η ροπή μπορεί να ελεγχθεί από την έξοδο ρεύματος από τον ελεγκτή. Η απόκριση του κινητήρα πρέπει να είναι γρήγορη, η ένταση να είναι μικρή και η ισχύς ελέγχου να είναι μικρή. Ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται κυρίως σε διάφορα συστήματα ελέγχου κίνησης, ειδικά σερβο σύστημα.

Ηλεκτρικός κινητήρας Delco κινητήρες toxmax czx 184

Ο σερβοκινητήρας μπορεί να χωριστεί σε DC και ac. ο πρώτος σερβοκινητήρας ήταν ένας γενικός κινητήρας συνεχούς ρεύματος. Όταν η ακρίβεια ελέγχου δεν ήταν υψηλή, ο γενικός κινητήρας συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιήθηκε ως σερβοκινητήρας. Προς το παρόν, με την ταχεία ανάπτυξη της τεχνολογίας σύγχρονου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη, οι περισσότεροι σερβοκινητήρες αναφέρονται σε σύγχρονο σερβοκινητήρα μόνιμου μαγνήτη AC ή κινητήρα χωρίς ψήκτρες συνεχούς ρεύματος.

2. Βηματικός κινητήρας

Ο λεγόμενος βηματικός κινητήρας είναι ένας ενεργοποιητής που μετατρέπει τον ηλεκτρικό παλμό σε γωνιακή μετατόπιση. Γενικότερα μιλώντας: όταν ο βηματικός οδηγός λαμβάνει ένα παλμικό σήμα, οδηγεί τον βηματικό κινητήρα να περιστρέφει μια σταθερή γωνία προς την καθορισμένη κατεύθυνση. Μπορούμε να ελέγξουμε τη γωνιακή μετατόπιση του κινητήρα ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Ταυτόχρονα, η ταχύτητα και η επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν ελέγχοντας τη συχνότητα του παλμού, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας. Επί του παρόντος, οι ευρέως χρησιμοποιούμενοι βηματικοί κινητήρες περιλαμβάνουν αντιδραστικό βηματικό κινητήρα (VR), βηματικό κινητήρα μόνιμου μαγνήτη (PM), υβριδικό βηματικό κινητήρα (HB) και μονοφασικό βηματικό κινητήρα.

Η διαφορά μεταξύ βηματικού κινητήρα και συνηθισμένου κινητήρα έγκειται κυρίως στη μορφή παλμικής κίνησης. Αυτό είναι το χαρακτηριστικό που ο βηματικός κινητήρας μπορεί να συνδυαστεί με τη σύγχρονη τεχνολογία ψηφιακού ελέγχου. Ωστόσο, ο βηματικός κινητήρας είναι κατώτερος από τον παραδοσιακό σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος κλειστού βρόχου σε ακρίβεια ελέγχου, εύρος διακύμανσης ταχύτητας και απόδοση χαμηλής ταχύτητας. Ως εκ τούτου, χρησιμοποιείται κυρίως σε περιπτώσεις όπου η απαίτηση ακρίβειας δεν είναι ιδιαίτερα υψηλή. Επειδή ο βηματικός κινητήρας έχει τα χαρακτηριστικά της απλής δομής, της υψηλής αξιοπιστίας και του χαμηλού κόστους, ο βηματικός κινητήρας χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορους τομείς της πρακτικής παραγωγής. Ειδικά στον τομέα της κατασκευής εργαλειομηχανών NC, επειδή ο βηματικός κινητήρας δεν χρειάζεται μετατροπή a/D και μπορεί να μετατρέψει απευθείας το ψηφιακό παλμικό σήμα σε γωνιακή μετατόπιση, θεωρούνταν πάντα ως ο ιδανικότερος ενεργοποιητής της εργαλειομηχανής NC.

Εκτός από την εφαρμογή του σε εργαλειομηχανές CNC, οι βηματικοί κινητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν και σε άλλα μηχανήματα, όπως κινητήρες σε αυτόματους τροφοδότες, κινητήρες γενικά σε μονάδες δισκέτας, εκτυπωτές και plotter.

Ηλεκτρικός κινητήρας Delco κινητήρες toxmax czx 184

Επιπλέον, ο βηματικός κινητήρας έχει επίσης πολλά ελαττώματα. Επειδή ο βηματικός κινητήρας έχει συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, ο βηματικός κινητήρας μπορεί να λειτουργήσει κανονικά σε χαμηλή ταχύτητα, αλλά δεν μπορεί να εκκινηθεί εάν είναι υψηλότερη από μια ορισμένη ταχύτητα, συνοδευόμενη από απότομο σφύριγμα. Η ακρίβεια των προγραμμάτων οδήγησης υποδιαίρεσης από διαφορετικούς κατασκευαστές μπορεί να διαφέρει πολύ. Όσο μεγαλύτερη είναι η υποδιαίρεση, τόσο πιο δύσκολος είναι ο έλεγχος της ακρίβειας. Επιπλέον, ο βηματικός κινητήρας έχει μεγάλους κραδασμούς και θόρυβο όταν περιστρέφεται σε χαμηλή ταχύτητα.

3. Κινητήρας ροπής

Ο λεγόμενος κινητήρας ροπής είναι ένας επίπεδος πολυπολικός κινητήρας συνεχούς ρεύματος μόνιμου μαγνήτη. Ο οπλισμός έχει περισσότερες υποδοχές, μεταγωγείς και αγωγούς σειράς για μείωση του κυματισμού ροπής και του κυματισμού ταχύτητας. Υπάρχουν δύο είδη κινητήρων ροπής: κινητήρας ροπής συνεχούς ρεύματος και κινητήρας ροπής εναλλασσόμενου ρεύματος.

Μεταξύ αυτών, η αντίδραση αυτοεπαγωγής του κινητήρα ροπής συνεχούς ρεύματος είναι πολύ μικρή, επομένως η απόκριση είναι πολύ καλή. Η ροπή εξόδου είναι ευθέως ανάλογη με το ρεύμα εισόδου και δεν έχει καμία σχέση με την ταχύτητα και τη θέση του ρότορα. Μπορεί να συνδεθεί απευθείας με το φορτίο σε χαμηλή ταχύτητα χωρίς επιβράδυνση του κιβωτίου ταχυτήτων όταν είναι κοντά στην κατάσταση κλειδώματος του ρότορα, έτσι μπορεί να παράγει υψηλό λόγο ροπής προς αδράνεια στον άξονα φορτίου και να εξαλείφει το συστηματικό σφάλμα που προκαλείται από τη χρήση μειωτήρα.

Ο κινητήρας ροπής AC μπορεί να χωριστεί σε σύγχρονο και ασύγχρονο. Επί του παρόντος, χρησιμοποιείται συνήθως κινητήρας ασύγχρονης ροπής κλωβού σκίουρου, ο οποίος έχει τα χαρακτηριστικά χαμηλής ταχύτητας και ισχυρής ροπής. Γενικά, ο κινητήρας ροπής AC χρησιμοποιείται συχνά στην κλωστοϋφαντουργία. Η αρχή λειτουργίας και η δομή του είναι ίδια με του μονοφασικού ασύγχρονου κινητήρα. Ωστόσο, λόγω της μεγάλης αντίστασης του ρότορα κλωβού σκίουρου, τα μηχανικά χαρακτηριστικά του είναι σχετικά μαλακά.

4. Μετασχηματισμένος κινητήρας απροθυμίας

Ο κινητήρας με απροθυμία μεταγωγής είναι ένας νέος τύπος κινητήρα ρύθμισης ταχύτητας, ο οποίος έχει εξαιρετικά απλή και συμπαγή δομή, χαμηλό κόστος και εξαιρετική απόδοση ρύθμισης ταχύτητας. Είναι ισχυρός ανταγωνιστής του παραδοσιακού κινητήρα ελέγχου και έχει ισχυρές δυνατότητες στην αγορά. Ωστόσο, υπάρχουν επίσης ορισμένα προβλήματα, όπως ο κυματισμός της ροπής, ο θόρυβος λειτουργίας και οι μεγάλοι κραδασμοί, τα οποία χρειάζονται λίγο χρόνο για να βελτιστοποιηθούν και να βελτιωθούν για να προσαρμοστούν στην πραγματική εφαρμογή πεδίου της αγοράς.

5. Κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες

Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες (BLDCM) έχει αναπτυχθεί με βάση τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, αλλά το ρεύμα οδήγησης του είναι κατά γράμμα AC. Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες μπορεί να χωριστεί σε κινητήρα ταχύτητας χωρίς ψήκτρες και κινητήρα ροπής χωρίς ψήκτρες. Γενικά, υπάρχουν δύο είδη ρεύματος οδήγησης κινητήρα χωρίς ψήκτρες, το ένα είναι τραπεζοειδές κύμα (γενικά "τετράγωνο κύμα") και το άλλο είναι ημιτονοειδές κύμα. Μερικές φορές, ο πρώτος ονομάζεται κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες και ο σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος. Για την ακρίβεια, είναι επίσης ένα είδος σερβοκινητήρα AC.

Προκειμένου να μειωθεί η ροπή αδράνειας, ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες συνήθως υιοθετεί "λεπτή" δομή. Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι πολύ μικρότερος σε βάρος και όγκο από τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες και η αντίστοιχη ροπή αδράνειας μπορεί να μειωθεί κατά περίπου 40% - 50%. Λόγω του προβλήματος επεξεργασίας των υλικών μόνιμου μαγνήτη, η γενική χωρητικότητα του κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες είναι μικρότερη από 100 kW.

Αυτό το είδος κινητήρα έχει καλή γραμμικότητα των μηχανικών χαρακτηριστικών και των χαρακτηριστικών ρύθμισης, μεγάλο εύρος ρύθμισης στροφών, μεγάλη διάρκεια ζωής, άνετη συντήρηση, χαμηλό θόρυβο και καμία σειρά προβλημάτων που προκαλούνται από τη βούρτσα. Επομένως, αυτού του είδους ο κινητήρας έχει μεγάλες δυνατότητες εφαρμογής στο σύστημα ελέγχου.